Каретная стяжка на стене: Как сделать каретную стяжку стен своими руками?

Разное / 12.11.1980 / alexxlab / 0

Пошаговая инструкция по созданию каретной стяжки своими руками

При каретной стяжке поверхность получается объемной и мягкой, на ней можно выполнить различные узоры при помощи гвоздей с декоративными шляпками или пуговиц. Для декора больших помещений используют пуговицы. Каретную стяжку можно выполнить самостоятельно, для этого не нужно особых навыков.

Для отделки внешней стороны используют натуральную плотную ткань или кожу искусственного вида, при этом цветовая гамма может быть разнообразной.

Где используют каретную стяжку?

Каретную стяжку применяют для декорации стен, кроватей, кресел, пуфов и других различных предметов. Она подходит к любому дизайну современного вида. Выполнить такую стяжку самостоятельно не составит труда, гвозди или пуговицы прижимают поролон, образуя различные узоры геометрического вида.

Перед тем как сделать каретную стяжку на стене или другом предмете, необходимо провести тренировочную работу, чтобы научиться на макете, и не испортить основную поверхность.

Какие материалы и инструменты понадобятся для работы?

Для выполнения такой работы понадобятся следующие материалы и инструменты:

• фанера ДСП или МДФ;
• фактурная ткань или кожа искусственного вида;
• гвозди с декорированными шляпками или пуговицы;
• шнурок, проволока или леска для декора;
• поролон, синтепон;
• дрель с насадкой цифенбор;
• клей универсальный;
• лобзик и крючок;
• фломастер и линейка
• степлер.

Вначале необходимо выполнить эскиз запланированной поверхности, и определить необходимые размеры. Затем выполняют макет и прикладывают к нужной поверхности, если узор подходит, то приступают к основной работе.

Поэтапное выполнение каретной стяжки

1. Вначале необходимо выполнить выкройку, для этого берут картон, чертят на нем схему расположения гвоздей или пуговиц. Между линиями, расположенными по горизонтали и вертикали должно соблюдаться расстояние десять сантиметров. При таком расположении гвоздей, получаются квадраты. Чтобы сделать ромб, из верхних точек квадрата необходимо начертить диагонали, отмечают место соприкосновения линий, там располагают гвоздик или пуговицу.
2. В качестве основы берут фанеры ДСП или МДФ, можно выбрать другой материал, который по истечении времени не будет терять форму и выгибаться. Панель с каретной стяжкой выполняется отдельно от стен, вначале вырезаются необходимые размеры, затем приклеивают на материал поролон. Для этого применяют клей на основе каучука, он не будет разъедать материал, он наносится двумя слоями на фанеру и на поролон. Второй слой наносят тогда, когда первый полностью подсох, затем плотно прижимают поролон к материалу. Разметку выполняют после того, как поролон полностью высохнет.
3. После того как приклеиться поролон, выполняют разметку с использованием подготовленной выкройки, её укладывают на поверхность, и отмечают необходимые места для расположения гвоздей. Затем вокруг отмеченных точек делают круглые отверстия с помощью дрели, размером до 1,5 сантиметров.
4. После подготовки необходимых отверстий, сверху натягивают синтепон. В этом материале также выполняют отверстия в тех местах, где они были сделаны в поролоне.
5. Затем всю конструкцию обтягивают основным материалом, с внутренней стороны фиксируют степлером. Материал должен быть натянут гладко, без складок и перекосов, сжимание также не допускается потому, что нужный узор может не получиться, а на ткани появятся разрывы.
6. В местах, где будут располагаться пуговицы или гвозди, делают отверстия при помощи дрели с самым тонким сверлом.
7. Затем пришивают пуговицы или вставляют гвозди, к каждому элементу декора прикрепляют подготовленные шнуры или проволоку, и вытягивают её на внутреннюю сторону панели. Здесь производится фиксация шнура с помощью степлера.
8. На внутренней части панели выполняют крепления, для этого используют крючки или специальные держатели. Располагают их немного дальше от края панели, чтобы при закреплении их не было видно.

Правильное выполнение декора

В завершении каретной стяжки отыскивают все выполненные отверстия, и ставят отметки с помощью карандаша. С помощью дрели в этих местах выполняются неглубокие дырочки. Диаметр сверла и крючка должен соответствовать, чтобы беспрепятственно произвести крепление.

Затем с внутренней части панели вставляют крючок, а его край выводят наружу. Такую процедуру выполняют в каждом отверстии, после этого к крючкам прикрепляют шнуры, на их концы помещают пуговицы.

После этого шнуры натягивают с внутренней стороны так, чтобы пуговицы были вдавлены в материал с одинаковой глубиной.

В качестве держателей с обратной стороны панели, можно использовать специальные винты, которые закрепляются в стену.

Особенности каретной стяжки

Ткань для каретной стяжки должна быть плотной, тонкий материал не подойдет для таких работ, так как в месте закрепления гвоздей он порвется. Также материал должен быть без рисунка, иначе после закрепления он будет иметь неопрятный вид.

Чтобы стена выглядела более красиво, то место пуговиц можно применять специальные декоративные гвозди со стразами или узорами.

Чтобы узор был более рельефным, вместо поролона используют пенополиуретан, а сверху укладывают синтепон, при этом стена будет иметь оригинальный вид за счет эластичности слоя.

Когда прикрепляются пуговицы или гвозди, ткань необходимо разглаживать рукой в диагональном направлении.

Правила выполнения каретной стяжки

1. Вначале необходимо провести тренировочные работы, чтобы не повредить основную поверхность. Также нужно сразу подготовить все материалы для выполнения каретной стяжки.
2. Необходимо выполнить подходящий макет, приложить к поверхности, если узор и текстура подходящая, то приступать к дальнейшей работе.
3. Отверстия выполняются после полного высыхания поролона. Клеевой состав нанося двумя слоями, на фанеру и поролон.
4. Материал, выбранный в качестве основы, должен быть прочным, чтобы он впоследствии не деформировался, и не терял форму.
5. Отдельно на картоне необходимо выполнить выкройку, это поможет равномерно выполнить все отверстия на поролоне.
6. Для прикрепления поролона используют клей на основе резины, именно он не разъедает материал.
7. Ткань должна быть плотной, её натягивают ровно, чтобы не было складок и перекосов. Если материал перетянут, это может привести к разрыву в местах закрепления гвоздей или пуговиц. Необходимо следить за натяжением ткани.
8. Если вместо гвоздей были выбраны пуговицы, то их можно обшить тканью под основной цвет стены.
9. При толстой эластичной подкладке, узор будет более рельефным. Чтобы получить красивый узор, складки расправляют руками в диагональном направлении.
10. Держатели лучше выбрать винтовые, они более надежно закрепляются в стену.
11. Все пуговицы и гвозди должны быть погружены в материал на одинаковую глубину, иначе геометрия рисунка испортиться, он будет выглядеть неравномерно.
12. Шнуры или лески должны быть прочными, чтобы при натягивании они не порвались.
13. Если самостоятельная тренировочная работа не приносит желаемого результата, то лучше воспользоваться услугами специалиста.

Преимущества каретной стяжки

• Каретная стяжка придает интерьеру необычный оригинальный вид, её можно выполнять на стенах потолке и мебели.
• Такой декор помогает разделить комнату на зоны или подчеркнуть определенную часть стены, также с помощью таких работ можно сделать мебель оригинальной.
• Каретная стяжка отличается повышенной звуковой и теплоизоляцией.
• Для выполнения работ не нужно идеально подготавливать поверхность стен.
• Такой вид отделки не требователен к постоянному уходу.

Также каретной стяжкой можно отделывать панели небольших размеров, их преимущество в том, что при повреждении можно легко заменить отдельные участки стены.

Разновидности каретной стяжки

Панели можно выполнять из цельного материала или отдельными частями с разнообразной формой. Такой вид панелей может иметь различные размеры, форма отдельных частей бывает квадратной, прямоугольной, и в виде ромба. То есть форма узора будет зависеть от размещения пуговиц или гвоздей.

При использовании крупной панели, можно создать необычный рисунок, для выполнения каретной стяжки обычно используют однотонную ткань, чтобы получить четкий рельефный узор.

В качестве основного материала используют кожу, замш, плотную ткань или велюр, но последняя ткань является требовательной в уходе. Обивочные материалы могут быть как натуральными, так и искусственными, цветовую гамму выбирают в соответствии с интерьером.

Пуговицы или гвозди могут быть вдавлены на максимальную глубину или слегка утоплены в нескольких местах элемента узора, это зависит от выбранного рельефа и рисунка.

Таким образом, можно произвести самостоятельную обшивку мебели или задекорировать необходимый участок стены или потолка. Если соблюдать все пункты инструкции по выполнению каретной стяжки, то получается оригинальная и необычная поверхность, не содержащая изъянов. Материал и его окраска может быть разнообразной, подбирается в соответствии с интерьером помещения. Чтобы правильно подобрать необходимый рисунок, вначале делают макет, и прикладывают его к стене, а затем приступают к основной работе.

Каретная стяжка своими руками: пошаговая инструкция

Качество и достойный внешний вид любого интерьера во многом зависят от правильно подобранной мебели. Помимо шкафов, сервантов, журнальных столиков, полок и комодов, стилистику помещения задаёт мягкая мебель, качество её отделки и материал покрытия. В классических интерьерах дизайнеры предпочитают использовать стёганую каретную стяжку, которая вошла в моду при оснащении жилых пространств ещё несколько веков назад. Однако, в заводском исполнении такие изделия стоят слишком дорого, и далеко не каждый среднестатистический человек может себе их позволить. В связи с этим, многие домашние мастера приобретают ткани или кожу и выполняют работу по изготовлению, а также устройству каретной стяжки своими руками.

Каретная стяжка на стене

Что такое каретная стяжка?

Каретная стяжка – это особый вид отделки мягкой мебели в классическом стиле, технология устройства которой зародилась более 300 лет назад в Европе. На протяжении всей истории применения, вплоть до сегодняшних дней, данный вид оформления интерьера ассоциируется с винтажной роскошью и богатством. Название технология получила, потому что изначально таким образом обивались сиденья карет для аристократов, после чего мода на данный тип отделки перешла на интерьеры богатых домов.

Каретная стяжка на мебели

На сегодняшний день каретная стяжка утратила массовую популярность, но, в то же время, пользуется активным спросом среди приверженцев классического стиля оформления квартир, офисов и частных жилых домов. С течением длительного времени, каретная стяжка, которая также имеет второе название – «капитоне», существенно видоизменилась, и дизайнеры предлагают множество вариантов стёганого покрытия для мягкой мебели, стен, декоративных панно, высоких спинок кроватей и других предметов интерьера.

Каретная стяжка в изголовье кровати

Преимущества каретной стяжки

Рассматриваемый тип отделки помещений, сочетающийся с классическим интерьером, имеет множество преимуществ перед другими приёмами, направленными на выразительность подобной стилистики комнаты:

• Повышенный комфорт при эксплуатации – мягкая стёганая обивка в сочетании с качественной кожей, вельветом, бархатом или плотной тканью обеспечивают удобную посадку жильцов.

Кожаное изделие

• Поверхность всегда находится в натянутом состоянии, на ней не образуются новые складки в процессе длительного использования. Диваны, панно и другие элементы интерьера легко поддаются влажной или сухой уборке.

Натяжка материала

• При правильно подобранном качественном материале, «капитоне» отличается повышенным сроком службы. Благодаря натянутому состоянию стяжки, исключается замятие и трение элементов поверхности между собой, что гарантирует их длительную сохранность, даже при интенсивной эксплуатации.

Качественная стяжка из бархата

• Нити, пуговицы, тесьма и другие элементы отделки надёжно фиксируют материал, придавая ему повышенную прочность.

Пуговицы для изделия

• При достижении физического износа, когда покрытие подлежит замене или восстановлению, оно легко заменяется на новое, без необходимости приобретения наполнителя или нового предмета интерьера.

Ремонт «капитоне»

• Одно из главных преимуществ данной технологии – это возможность широкого использования на поверхности любого типа. Опытные дизайнеры предлагают применять каретную стяжку не только на мебели и спинках кроватей, но также на частях стеновых конструкций, колоннах, на вертикальных или горизонтальных панно и на многих других деталях интерьера.

Каретная стяжка в интерьере

• Каретная стяжка является одним из основных элементов выразительности сразу нескольких эпох во многих странах. Винтажные интерьеры, английский стиль 19 века, и даже ампир первой половины 20 столетия отлично сочетаются с техникой отделки поверхности «капитоне». Подобный стиль является лучшим способом добавить комнате роскоши и респектабельности.

Отделка в английском стиле

Отделка в стиле «ампир»

• Если каретная стяжка устраивается на стене, пористый наполнитель из натуральных или синтетических материалов, многократно повышает уровень звуко- и теплоизоляции. Данный декоративный элемент целесообразно применять при отделке внутренней поверхности стен, граничащих с уличным пространством, а также со смежными помещениями, принадлежащих другим жильцам.

Наполнител

• При устройстве каретной стяжки на стенах или потолках, в отличие от классической покраски, оштукатуривания или наклейки обоев, данный тип отделки не требует выравнивания несущей или ограждающей конструкции. Мягкий упругий материал нивелирует все неровности, и на чистовой поверхности ткани или кожи дефекты оказываются полностью замаскированными.

Упругая поверхность

• Устройство отделки данного вида позволяет поглощать звуки, что особенно актуально для помещений большой площади с редко расставленной мебелью – при отсутствии эха повышается комфорт во время его эксплуатации.

Звукоизоляционная преграда

• Данный тип отделки является классикой жанра, который останется актуальным всегда и не выйдет из моды. Приверженцы винтажного стиля могу не переживать за то, что отделку придётся менять через несколько лет, как безнадёжно устаревший стиль оформления интерьера квартиры, офиса или частного жилого дома.

Каретная стяжка в современном интерьере в современном интерьере

Учитывая степень натяжения полотна, при устройстве каретной стяжки следует выбирать только качественный материал повышенной прочности. Тонкие ткани или дешёвый кожзаменитель может легко порваться уже в первые месяцы после начала эксплуатации.

Недостатки каретной стяжки

Помимо множества преимуществ, профессиональные дизайнеры и владельцы помещений нередко отмечают некоторые минусы каретной стяжки:

• Толстый слой подкладочного материала существенно уменьшает внутренний объём помещения. Отделка типа «капитоне» целесообразна в залах с большой площадью и высокими потолками.

Громоздкая мебель

• Каретная стяжка, покрывающая мягкую мебель или спинки кровати, визуально увеличивает предметы мебели. При её применении в рамках типовых квартир с комнатами небольшой площади, теряется уют помещения, в связи с тем, что полезное пространство помещения кажется меньше, чем есть на самом деле.
• Если при отделке данного типа используется не кожа или полимерный заменитель высокого качества с глянцевой поверхностью, а бархатная ткань, то случайно попавшее масло, пищевые отходы или другие загрязняющие вещества, оставляют жирный след на поверхности, который очень трудно вывести.

Следы на тканевой поверхности

• Если выбрать дешёвый материал, он легко повреждается лапами домашних животных, либо от грубого механического воздействия при контакте с острыми предметами.

Повреждение покрытия

• Сложность выполнения работ по отделке и повышенная цена на качественные материалы, по сравнению с другими типами дизайнерских решений по оснащению интерьера.

Сложность устройства стяжки

Все минусы носят субъективный характер и могут не приниматься во внимание. Правильно подобранные расцветки, качественное исполнение стяжки в сочетании с общей стилистикой классического интерьера позволяют хозяевам получить изысканный интерьер и наслаждаться его эксплуатацией долгие годы.

Как правильно выбрать ткань для выполнения каретной стяжки

Качество, равно как и продолжительность эксплуатации каретной стяжки во многом зависят от характеристик и состава материала, из которых она устраивается. При выборе ткани для покрытия, необходимо учесть следующие особенности и требования:

• Вне зависимости от состава, следует учесть, что материал при выполнении выделки данной категории, подвергается сильному натяжению, из-за чего он должен обладать повышенной толщиной, плотностью и прочностью. Обычная хлопковая ткань, либо тонкий полиэстер или шёлк для каретной стяжки не подходят.

Плотная ткань для покрытия

Плотная натуральная кожа для покрытия

• При выборе плотности материала также необходимо обращать внимание на эластичность волокон. Натяжение ткани осуществляется не только в период монтажа – он остаётся в таком состоянии в течение всего срока эксплуатации. Таким образом, ткани, которые легко растягиваются при приложении нагрузки, со временем придут в негодность, и покрытие, потерявшее форму, придётся менять.

Эластичная ткань

• При выполнении каретной стяжки, на поверхности материала образуется множество складок. В связи с этим, при наличии на поверхности материала рисунка, по завершении работ, большая часть его поверхности, будет скрыта в этих складках. Это означает, что при подобном типе отделки используется только однотонный материал. В то же время, применение периодического бессмысленного орнамента, покрывающего всю поверхность материала, допускается, так как он удачно сольётся со складками после отделки.

• Учитывая, что стоимость работ достаточно высока, материал также должен быть из числа повышенной ценовой категории, а его качество должно оправдывать эту цену. Как правило, при устройстве каретной стяжки, используется плотная высококачественная натуральная кожа, либо многослойные составы с бархатной или гладкой поверхностью. Современные дизайнеры, пытающиеся создать модные интерьеры, нередко советуют применять плотную джинсовую ткань. Это значительно повышает качество покрытия, увеличивает его долговечность при интенсивной эксплуатации, а также придаёт оригинальность смелому дизайнерскому решению.

При выборе ткани или кожи ненадлежащего качества, вся дорогостоящая отделка может прийти в негодность и подлежать замене уже после 1 – 3 лет эксплуатации. Приобретение дорогого покрытия с последующим качественным монтажом при соблюдении технологии, позволит эксплуатировать поверхность на протяжении десятков лет без необходимости ремонта.

Вспомогательные материалы для устройства каретной стяжки

Чтобы сделать панно из каретной стяжки, либо украсить с применением данной технологии какую-либо деталь интерьера, помимо ткани или кожи, потребуется ряд вспомогательных материалов, так как покрытие представляет собой целую сложную конструкцию:

• Основа – в качестве несущего материала можно принять лист фанеры, ОСП, дощатый щит и другие элементы повышенной прочности. Толщина листа для основы должна быть не менее 5 – 8 мм, и материал должен обладать повышенной прочностью против ударных воздействий. Также, предъявляются дополнительные требования по гибкости материала, которые зависят от общих габаритов изделия.

• Ткань или кожа для обивки, критерии подбора которой подробно описаны выше. Также, следует добавить, что материал имеет множество складок, из-за чего в конструкции стены или панно его требуется гораздо больше – на 30% – 40%, чем общая площадь будущего изделия.

Ассортимент кожи

Ассортимент тканей

• Каретная стяжка подразумевает мягкую объёмную поверхность, из-за чего между основой и финишным покрытием должен быть проложен упругий материал внутренней набивки. В качестве такого состава следует применять хорошо сжимаемый синтетический материал, не поддающийся осадке во времени. Как правило, для таких целей подходит поролон, который продаётся в рулонах. От толщины материала набивки будет зависит восприятие объёмной конструкции, в связи с чем, минимальная величина данного параметра не должна превышать 50 – 70 мм.

Поролон для набивки

• Отделка поверхности данного типа всегда подразумевает устройство глубоких стежков с применением специальных мебельных гвоздей с широкими шляпками, либо пуговиц. Следует приобретать только металлические изделия, так как они не смогут треснуть и отлететь во время эксплуатации.

Мебельные гвозди с широкой шляпкой

• Для прошивки ткани и закрепления на ней пуговиц, требуются высокопрочные толстые капроновые нити, выдерживающие усилие не менее 15 – 20 кг.

Высокопрочные капроновые нити

• Выделка кожи или ткани по технологии каретной стяжки требует предварительной подготовки шаблонов, которые должны вырезаться из мягкого пластика, либо плотного картона.

Шаблоны из картона

• Набивочный материал должен быть надёжно закреплён на основе перед выполнением данного вида стяжки. В связи с этим, потребуется специальный клеевой состав, не содержащий повышенной концентрации токсичных веществ.

Мебельный клеевой состав

В зависимости от способа отделки кромки, потребуется также приобрести дополнительную тесьму, металлические или пластиковые уголки, деревянный багет или другой материал для обрамления, позволяющий осуществить реализацию дизайн-проекта.

Инструменты для устройства каретной стяжки

Каретная стяжка считается сложным производственным процессом, для которого требуется не только качественный материал или большой опыт мастера, но также набор специальных инструментов и другого инвентаря:

• Прежде всего, перед раскроем и началом работ, необходимо провести снятие замеров. Эта процедура осуществляется с применением пластиковых, деревянных или металлических линеек с длиной от 1000 мм и более. Такие измерительные приборы нередко используются во многих профессиональных ателье.

Длинная линейка для текстиля

• Чтобы точно замерить гибкий материал по окружности или на любой другой криволинейной поверхности, также потребуется гибкий измерительный инструмент, изготовленный из ткани или полимерного материала.

Гибкий измерительный инструмент

• Для разметки изнаночной стороны ткани перед раскроем или устройством стёжки, применяются специализированные маркеры для ткани. Эти инструменты хорошо видны на любой текстильной поверхности, но, в то же время, при их нанесении, материал не промокает.

Текстильные маркеры

• Для затяжки и устройства отверстий требуется создание крутящего момента, который достигается с использованием специального прибора – винтовёрта.

Винтовёрт

• Чтобы обрезать изделие после приложения нагрузки, необходимо приобрести биту в встроенным лезвием.

Фреза для винтовёрта

• Проколы в ткани или коже устраиваются с помощью шила.

Шило

• Насадка-бита для винтовёрта или дрели с коронкой, для выполнения круглых прорезей в мягком материале.

Коронка для дрели

• Раскрой основы в виде фанеры или листа ДСП ведётся с применением циркулярной пилы, либо электрического лобзика со сменным режущим полотном.

Ручная циркулярная пила

Электролобзик

• Чтобы закрепить ткань или кожу к основе с изнаночной стороны, после натяжения и набивки, применяется мебельный степлер с усиленными скобами, которые могут легко пробить фанеру.

Мебельный степлер

Скобы для мебельного степлера

Все инструменты, применяемые при выполнении каретной стяжки, должны быть высокого качества, и исправны, а режущие кромки – хорошо заточены. В противном случае, хорошего качества производства работ достигнуть не удастся.

Инструкция по устройству каретной стяжки

Как было сказано выше, каретная стяжка – это непростой процесс, и чтобы освоить мастерство её устройства, необходимо набраться опыта. Однако, если мастер ранее уже имел дело с обивкой мебели или изготовлением декоративных стеновых панно, то такая работа ему окажется под силу. Чтобы результат оправдал ожидания, при производстве работ необходимо выполнить следующий алгоритм:

• Лист основы размечается, раскраивается, а его кромки подвергаются шлифовке.

Раскрой основы

• Рулонный материал, играющий роль наполнителя, раскатывается по основе, раскраивается и стыкуется таким образом, чтобы закрыть всю площадь листа.

Раскатка наполнителя

• Когда набивка из поролона или другого упругого синтетического материала раскроена, она фиксируется к основе на клеевой состав.

Приклеивание наполнителя

• Перед началом работ по устройству декоративного покрытия, необходимо выполнить подробный чертёж, на котором будут изображены все стёжки, а также шаг между ними как в продольном, так и в поперечном направлении.

Чертёж

• В соответствии с проектом, берётся лист картона или пластика, предназначенный для изготовления трафарета. На данном вспомогательном изделии, играющим роль лекала, наносятся все будущие отверстия, указанные в чертеже.

Подготовка шаблона

• Через трафарет, с помощью маркера, на материале набивки наносятся все отверстия, предназначенные для устройства стяжек.

Трафарет

• В соответствии с разметкой, при помощи винтовёрта, в материале набивки вырезаются круглые отверстия на всю толщину изделия.

Прорезка наполнителя

• По центрам отверстий в поролоне, также устраиваются отверстия в фанере, но уже меньшего диаметра.
• Из картона нарезаются шаблоны ромбов, габариты сторон которых соответствуют расстоянию межу соседними отверстиями для пуговиц по диагонали. Далее, по этим шаблонам на поролон наносятся очертания ромбов.
• Самый сложный этап проектных работ – рассчитать, насколько ткань или кожа обивки уменьшится при формировании складки. Как правило, профессионалы советуют принимать такой показатель в пределах 10% – 15%. Это необходимо для того, чтобы продублировать очертания ромбов с оборотной стороны материала. Однако, шаблон вырезается с учётом масштабирования, то есть, больше, чем для поролона.

Обрисовка шаблонов

• В материале обивки, с помощью шила, в соответствии с нанесённой разметкой, устраиваются проколы под капроновые нитки, которые будут крепить материал к пуговицам.
• Основа с поролоном раскладывается горизонтально таким образом, чтобы мастер мог иметь доступ к её оборотной стороне в любом месте.

Фиксация пуговиц

• Для монтажа необходимо заготовить отрезки нитей длиной не более 40 – 60 см. количество этих отрезков должно соответствовать числу пуговиц, которые будут установлены в каретной стяжке.
• На каждую из ниток надевается пуговица таким образом, чтобы концы свисали с одинаковыми длинами из её петли.
• Нити продеваются в ушко иглы, которая, в свою очередь, проходит через отверстие в материале, начиная с лицевой стороны обивки.

Завязывание узла

• Далее, мастер продевает нить через основу так, чтобы она вышла с оборотной стороны фанеры.
• С изнаночной стороны основы необходимо захватить концы нити и завязать узелком.
• Когда узелок устроен, его тело фиксируется к основе с помощью мебельного степлера.

Фиксация узла

• Аналогичным образом фиксируется каждая пуговица. Во время выполнения операции необходимо следить за тем, чтобы усилие натяжения каждой нити было одинаковым. В результате, каждая пуговица должна быть утоплена на одинаковую. глубину в толщу основы.

Устройство всех пуговиц

• Работы нужно проводить от центра изделия круговым способом, по направлению к каждому из его краёв. Только в таком случае можно добиться достаточного натяжения материала.
• На последнем этапе производится фиксация крайних пуговиц в каждом ряду.
• Когда все пуговицы зафиксированы, края материала подбираются, заводятся с оборотной стороны основы, натягиваются и крепятся с помощью мебельного степлера. Шаг скоб должен быть не менее 10 – 20 мм, чтобы достичь прочного соединения.

Фиксация краёв степлером

• Когда все работы завершены, лишний материал обрезается ножницами, а мастер проверяет свою работу.

Обрезка лишнего материала.

Фиксация готового панно на стену

Если все шаги, описанные в инструкции, были выполнены верно, разметка велась по лекалам, а усилия затяжки на каждой стёжке были одинаковыми, должно получиться ровное и качественное покрытие, полностью имитирующее каретную стяжку.

Коротко о главном

Каретная стяжка – это высококачественное покрытие стен, потолка, мебели или спинок у изголовья кроватей. Стяжка устраивается посредством создания на материи ромбовидных складок с фиксацией фигур при помощи пуговиц к жёсткой основе из фанеры или ДСП. Перед началом работ, необходимо выбрать качественную ткань, которая может выдержать повышенные растягивающие усилия как в процессе монтажа, итак и при эксплуатации. Для осуществления работ также понадобится специальный инструмент и протяжённая рабочая поверхность с возможностью доступа мастера к оборотной стороне основы. Работы по устройству каретной стяжки проводятся в строгом соответствии с пошаговой инструкцией, а разметка осуществляется по заранее приготовленным лекалам.

Изготовление панели в каретной стяжке на заказ

Стеновые панели из мягкой обивки это одно из самых красивых дизайнерских решений. Панели бывают разных видов, просто стеновая панель c ровной поверхностью, оформленная какой-нибудь тканью мягкая внутренность.
Так и классический вариант в пуговицах, на наш взгляд одно из самых красивых вариантов, но дело вкуса у каждого.
Такие панели называют панель в каретной стяжке.
Виды оформления стен панелями много, можно сделать мягкие, уютные и очень красивые стены в квадратах, в ромбах, в пуговицах.
По типу обивки в основном делают в коже, эко-коже. Из-за практичности в уборке, ее легко убирать, достаточно просто протереть влажной тряпкой.
Делаем панели и в ткани, в бархате, замше, и других вариантах.

Варианты каретной стяжки

• Классическая комбинация ромб
• прямоугольник
• квадраты
• каретная стяжка как с пуговицами, так и без
• Индивидуальные узоры

Остались вопросы ? вызвать дизанера с каталогами тканей ? сделать просчет ?

фото разных работ по Каретной стяжке

Преимущества каретной стяжки

• Индивидуальный подбор ткани
• Изменение дизайна
• Подбор под ваш интерьер
• Замена внутренних наполнителей
• Возможность увеличение — уменьшение толщины панелей
• Комбинирование ткани, пуговиц, эко-кожи

• 
  Звонок
  

• Оформление заявки
  

• 
  Заключение договора
  
• 
  Ваша новая мебель

Большой выбор материалов

Более 1000 видов тканей

Цены на каретную стяжку

Цены примерные, более точно просчитывается индивидуально, зависит от объема, типа ткани, и т.д.

Каретная стяжка — mollemebellux.ru

Каретная стяжка – оригинальное решение в оформлении интерьера. В интерьере сегодня применяются различные варианты материалов для украшения. Каретная стяжка на стене или мебели пользуется стабильной популярностью у большинства заказчиков. Этот стиль изготовления знаком многим – пышная поверхность, на которой равномерно расположены заклепки-пуговицы. Такой тип оформления создает очень интересный зрительный эффект.

Особенности изготовления каретной стяжки

Стеновые панели «каретная стяжка» и варианты для мебельных фасадов создаются по похожей технологии. Для того, чтобы обивка «каретная стяжка» смотрелась красиво и могла прослужить на протяжении многих лет, для изготовления используют натуральную или искусственную кожу, прочные ткани.

Процесс создания каретной стяжки

• Из МДФ, ДСП или других материалов изготавливается панель нужной формы. Панель каретная стяжка изготавливаются в разных формах и размерах, нередко создание конкретной партии товара планируется под заданные заказчиком параметры.
• На панели размещается наполнитель. Изголовье каретной стяжки часто создается с использованием таких материалов, как поролон или синтепон – они не впитывают запахи и могут прослужить не один год.
• На выкройке отмечается место крепления пуговиц. На этом этапе уже устанавливается, какой вид будет иметь стяжка и какой получит рисунок. В отмеченных местах вырезаются отверстия.
• После того, как все слои склеены и закреплены, сверху наноситься обивка. Обивка каретной стяжки изготавливается из кожи или ткани.
• На отмеченные места устанавливаются пуговицы и между ними натягиваются декоративные шнуры. Стеновые панели каретная стяжка выглядят так узнаваемо именно благодаря использованным шнурам.

Процесс может показаться простым только на первый взгляд. На самом деле изголовье каретной стяжки должно монтироваться при помощи целого ряда полезных инструментов, а специалист по созданию обязан знать особенности материалов. В противном случае, каретная стяжка на стене просто не сможет прослужить достаточно долго.

Панель каретная стяжка имеет целый ряд важных плюсов, обусловивших её обширное использование:

• Универсальность. Такой вариант подходит для большинства интерьеров и типов мебели. Благодаря большому разнообразию вариантов цветов и фактур, стяжка будет смотреться как нельзя лучше.
• Прочность и устойчивость к повреждениям. При своей красоте стяжка хорошо противостоит внешним угрозам. Особенно если для производства использовалась кожа.
• Удобство работы. Правильно изготовленную каретную стяжку легко закрепить на стене или любой другой поверхностности.

Каретная стяжка в Москве станет хорошим украшением интерьера вашего дома. Это отличный вариант для большинства заказчиков.

Каретная стяжка своими руками

Каретной стяжкой называется один из методов декорирования предметов мебели, дверей или даже стен.

В этой статье речь пойдет о том, как изготавливается каретная стяжка своими руками. Также вы узнаете о преимуществах и недостатках этой технологии. Будет предоставлена пошаговая инструкция с фотографиями по изготовлению капитоне, а также отдельная инструкция по изготовлению пуговиц для нее. Кроме того, мы на миг заглянем в историю и узнаем, как собственно появилась такая методика обивки.

Классика Франции. Так можно вкратце охарактеризовать каретную стяжку. Этим способом сегодня отделывают диваны, стулья, кресла, изголовья кроватей и прикроватные тумбы, облицовывают стены при стилизации кафе, комнат отдыха и других помещений. Данный метод позволяет визуально увеличить высоту потолка, благодаря чему достигается красивый оптический эффект. Для этих целей традиционно используется однотонная мебельная ткань, кожа и экокожа.

Технология обивки карет берет свое начало в середине девятнадцатого века. Ею обивали королевские кареты, поэтому капитоне сразу начала ассоциироваться с богатством, роскошью и шиком.

В те времена отделка мягкой мебели, а порой и стен, встречалась практически в каждом богатом доме. Позднее эта технология ушла в прошлое, но сегодня снова входит в моду и становится все более популярной.

Сегодня данная обивка, как и в прошлом, встречается в роскошных домах богатых людей. Хотя, если приложить немного сил, времени и средств, то сделать каретную стяжку сможет каждый умелец.

Существует три вида данной стяжки:

• классическая ромбовидная;
• квадратная;
• современная сложная стяжка с изменяющейся геометрией от пола к потолку.

Шик и благородство стяжки достигается, безусловно, за счет пуговиц. Они могут быть самыми разными, но об этом мы поговорим немного позже.

Отличительная черта капитоне – характерные складки, которые проходят между пуговицами, при обычной же утяжке таковые отсутствуют. Ромб может иметь разную глубину и размер. Эти показатели зависят от толщины поролона.

Выбор ткани и пуговиц.

Конечно, шелк и тафта смотрелись бы хорошо, но эти ткани очень тонкие и не выдержат давления пуговиц или гвоздей. Внешний вид изголовья, пуфа или дивана из таких тканей быстро потеряет свою привлекательность.

Обратите внимание! Толщина эластичной подкладки очень важна, так как от этого зависит красота геометрии рисунка, который получится в итоге.

При выборе гвоздиков следует учесть дизайн интерьера комнаты. Мебельные пуговицы лучше смотрятся на каретной стяжке, выполненной в большом помещении. Отлично выглядят мебельные гвозди с украшениями и декоративными покрытиями. Они придадут готовому изделию еще больше изысканности и роскоши.

Долговечность пуфика или кровати, или дивана, или стены зависит от качества кожи, ткани или экокожи. И тут напрашивается вывод: если вы хотите получить в конечном результате долговечное изделие, то на обивочном материале экономить не стоит.

Вы можете выбрать одну из ниже перечисленных тканей:

• шенилл – это износостойкий натуральный материал;
• жаккард – имеет рельефный крупный узор, хорошо держит складки и смотрится роскошно;
• натуральная кожа – износостойкая и прочная;
• флок – ткань с ворсом, существует богатая палитра цветов;
• велюр еще называют бархатной тканью, благодаря его пластичности можно сделать глубокие складки;
• экокожа – износостойкая, хорошо укладывается в складки и отлично удерживает форму.

Преимущества

Как уже говорилось выше, каретная стяжка выглядит дорого и изысканно. Но практична ли она? Какие ее преимущества? Хочется отметить, что капитоне позволяет осуществить индивидуальный подбор ткани или кожи.

Кроме того, так вы сможете подобрать одинаковый дизайн для кровати и пуфов или для дивана и кресел и т.д. Еще один весомый плюс – возможность подобрать цвета в соответствии с палитрой интерьера.

За декоративной поверхностью просто ухаживать. Если вы решили сделать стену в каретной обивке, то она будет играть роль дополнительной шумоизоляции.

Материалы и инструменты

Для начала, следует закупить весь необходимый материал и подготовить инструмент.

Материалы для изготовления:

1. Фанера будет выступать в качестве основы, тут уже все зависит от того, что это будет – боковины или изголовье кровати, стена.
2. Поролон, соответствующий форме и размеру фанеры и имеющий толщину 5 см.
3. Ткань/кожа/экокожа на 0,5 м шире и длиннее фанеры, добавьте 30 см на пуговицы, если вам придется их обшивать. Количество материала зависит от рапорта рисунка, чем он меньше, тем больше расход, и наоборот.
4. Пуговицы металлические.
5. Клей для поролона.
6. Отрез синтепона, повторяющий форму поролона и фанеры. Им нужно накрыть поролон.

Из инструментов вам понадобится:

• мебельный степлер, лучше всего пневматический;
• шнурок для крепления пуговиц;
• вязальный крючок;
• острый нож;
• сверло для сверления отверстий в фанере;
• дрель с насадкой цифендорф.

Процессы по изготовлению стяжки выполняются в считанные минуты, если у вас есть специальный инструмент.

Немного времени, терпения и вложений и ваше жилище превратится в прекрасные владения графской семьи. Для наглядности предлагаем вам просмотреть еще несколько техник изготовления капитоне в видеоматериалах.

Отделка стен на заказ — OTTOSTELLE

Видео-ролик — Стеновая панель OTTO STELLE

Декор стен придаёт интерьеру завершённость, равновесие стиля, эффектный вид. Можно обойтись только покраской или поклейкой обоев, но это не тот путь, если вам нужно эксклюзивное решение. Другое дело — отделка стен на заказ тканью или кожей. Это всегда беспроигрышный вариант вне времени и моды. Ещё в Древнем Риме в богатых домах использовали драпировку стен натуральным шёлком, а на Востоке украшали стены коврами и гобеленами. Фабрика OTTO STELLE предлагает лучшее решение декорирования стен — изготовление мягких стеновых панелей в технике «каретной стяжки» (или «капитоне»).

ЧТО ТАКОЕ «КАРЕТНАЯ СТЯЖКА»
Техника украшения мебели обивкой с утопленными пуговицами была изобретена в 18 веке. Основное отличие каретной стяжки от утяжки пуговицами — в складках, создающих фигуры в форме квадратов или ромбов. Изначально такая драпировка использовалась исключительно для отделки салонов карет богатых и влиятельных господ. Отсюда название — «каретная стяжка». В середине 19 века, во времена правления Наполеона III, этот метод обивки стал широко применяться для декорирования мебели и стен, а затем вышел из моды и долгое время практически не использовался. Лишь в последнее десятилетие дизайнеры вновь обратили внимание на преимущества капитоне.

Отделка стен под заказ каретной стяжкой — трудоёмкий процесс, требующий многолетнего опыта и высокой квалификации обойщика, тщательной разработки шаблона для разметки, грамотно подобранных обивочных материалов. На фабрике OTTO STELLE созданы все эти условия, поэтому вы получите тот результат, на который рассчитываете. Примеры отделки стен на заказ можно посмотреть на фото в нашем каталоге.

Помимо традиционной каретной стяжки мы изготавливаем разборные стеновые панели, которые можно собирать на стене по принципу мозаики. Это очень удобно, поскольку позволяет заменить один испорченный элемент, не разбирая всю стену.

7 причин, почему мы рекомендуем мягкие стеновые панели

1. Эксплуатационные свойства и срок службы отделки каретной стяжкой выше, чем у стен, декорированных деревянными панелями, обоями или краской. Для стеновых панелей мы используем только плотные ткани, замшу или кожу, поскольку лёгкие материалы (например, шёлк) не выдержат давление пуговиц и быстро порвутся.
2. Стеновые панели придают уют большим помещениям и зрительно могут расширить маленькие. Для этого оптимально выбирать стяжку не в форме ромбов или квадратов, а с изменяемой геометрией. Если высота ячеек будет плавно уменьшаться от пола к потолку, при этом сохраняя размер по ширине, визуально увеличится высота потолков.
3. Стеновые панели — отличное решение для звуко- и теплоизоляции. Поэтому их часто используют в качестве дополнительного утеплителя.
4. Отделка стеновыми панелями поможет скрыть неровности стен и различные коммуникации.
5. Если перетянуть каретной стяжкой не только стены, но и мебель, то интерьер приобретёт стилистическую завершённость.
6. Стеновые панели прекрасно вписываются не только в «дворцовые» стили (барокко, ампир, рококо), но и во все современные направления интерьера, будь то хай-тек, ар-деко или даже минимализм.
7. Стеновые панели — хороший способ проявить своё «Я» в дизайнерских решениях интерьера. На фабрике OTTO STELLE отделка стен на заказ мягкими панелями производится не только по готовым шаблонам, но и по эскизам или фотографиям клиента.

О преимуществах бренда OTTO STELLE читайте в разделе «Почему мы».

Получите дополнительную информацию по условиям заказа и вариантам отделки стен по телефону в Москве: +7 (495) 742-5-222

Стеновые панели с каретной стяжкой

Описание

Стеновые панели с мягкой обивкой по праву считаются одним из самых беспроигрышных дизайнерских решений при создании неординарных интерьеров самых различных помещений. Но прежде всего это относится к такому виду декора, как стеновые панели каретная стяжка – рельефные ромбы и квадраты придадут создаваемому дизайну индивидуальные характеристики, расставят необходимые акценты при функциональном зонировании пространства, создадут солидную и элегантную атмосферу. Подобные элементы интерьера можно заказать в московской компании СлавХолдинг, специализирующейся на производстве эксклюзивной корпусной мебели и других предметов обстановки.

Декоративная техника «Капитоне» привлекает наших современников аристократическим шармом ушедшей эпохи, в которой солидность и незыблемость традиций были неотъемлемыми приметами престижных интерьеров. Поэтому дизайнеры компании СлавХолдинг рекомендуют включать в оформление баров и клубов, в обстановку жилых пространств, стеновые панели каретная стяжка – рельефные фактурные плоскости могут стать композиционным центром отдельных зон и целых помещений, создать интересную перспективу теней и света, сформировать динамичный, и в то же время умиротворяющий интерьер.

Другие бонусы и достоинства кожаных стеновых панелей с каретной стяжкой

Кроме неординарной эстетической составляющей, такая обивка имеет и другие положительные свойства:

• устойчивость к воздействию влаги, солнечных лучей и перепадов температур, что в сочетании с механической прочностью определяет их долговечность;
• дополнительная звукоизоляция;
• простота в уходе;
• возможность маскировки неровностей стен и некоторых инженерных коммуникаций – силовых электрических проводов, телефонных и компьютерных кабелей.

Особенно солидно выглядят панели, в которых в качестве обивочного материала используется натуральная либо качественная эко-кожа. Добротные кожаные стеновые панели с каретной стяжкой будут великолепно выглядеть как в помещениях со студийной планировкой, домашних кабинетах, обставленных в викторианском или колониальном стиле, так и в гламурном антураже ночных клубов.

Обратившись в компанию «Славхолдинг», вы сможете сделать индивидуальный заказ, в котором будут учтены все особенности вашего интерьера. Цена панелей будет зависеть от стоимости материала и сложности работы, других объективных факторов, которые учитываются в каждом конкретном случае.

Качественная мягкая стеновая панель с каретной стяжкой способна сделать интерьер комнаты более дорогим внешне, создать настоящий класс Luxury без особых вложений. Данное направление широко используется в Италии, Франции, Испании, его очень любят англичане. Название данного оформления поверхности пошло от слова «Карета». Именно такая перетяжка с пуговками стала популярным методом повышения комфорта ездовых экипажей среди состоятельных господ. Использование мягких панелей у изголовья кровати позволит добиться спокойного сна при помощи изоляции от холодной стены.

Зачем ещё выбирать эти изделия

Перечислим основные причины приобрести этот отделочный материал:

— Он очень прост в уходе. Достаточно просто протереть его с влажной тряпкой, если выбрать кожу в качестве обтяжки. Это очень выгодно для различных общественных заведений.

— Быстро можно прикрыть неровную стену со старой отделкой. Можно существенно экономить время при ремонте.

— Изготовление производится под заказ. Можно подобрать произвольную форму согласно требованиям дизайна, а затем обтянуть её. Вы сможете создать действительно эксклюзивный интерьер.

— Можно купить мебель без спинок, что будет намного дешевле. А панельная конструкция располагается вдоль стены. Особенно это выгодно в кафе или ресторанах с круговым расположением столиков.

Мягкие стеновые панели позволят быстро создать уютную обстановку в вашем доме или заведении. Компания «СлавПаркет» может выпустить их в любом размере по желанию заказчика, все индивидуальные условия будут обязательно учтены.

Каретка муфты ABS пластиковая пресс-форма 3D панель для изготовления от

Наши формы изготовлены из ударопрочного АБС-пластика 1,5 мм и предназначены для самостоятельного изготовления изделий из гипса, бетона, глины и других цементно-песчаных растворов путем заливки гипса или цементной смеси. Для изготовления декоративных элементов на наших формах потребуются: гипс (цемент, песок), пигменты оксида железа и гипсовый клей (возможно, другие клеящие вещества).

Каждая из пластиковых форм имеет ресурс на 200-500 циклов заливки.Формы предназначены для декоративной внутренней отделки помещений, декоративной отделки фасадов и заборов.

Параметры формы
Размер 540мм * 540мм.
Вес формы 0,44 кг.
Изготовлен из ударопрочного пластика ABS толщиной 1,5 мм.
Рекомендуемый гипс для отливки — Г-10 (Г-15, Г-16), 2 кг на 1 л воды.

Параметры готовой панели
Размер 495мм * 495мм.
Толщина изделия 15-20 мм.

Как сделать 3д панно?
1.Не обязательно (но рекомендуется). Сделайте под форму рамку (можно деревянную), чтобы можно было плотно закрепить форму на поверхности.
2. Смажьте форму (особенно в глубоких местах и ​​углах). Можно использовать специальные смазки или что-то вроде вазелина (петролатума).
3. Приготовьте смесь с соотношением, указанным в таблице вверху, и заполните форму. Слегка постучите по форме несколько раз, чтобы удалить воздух из смеси.
4. Примерно через 3-5 минут вы почувствуете, что штукатурка нагрелась, после этого выждите примерно 15 минут и загните края по очереди, осторожно переверните форму вверх дном и снимите ее с панели.
5. Посмотрите на края панели и удалите скосы шпателем, если они появились.
6. Дать панелям просохнуть в теплом месте (лицевой стороной вниз или в вертикальном положении)
7. Также вы можете уже закрепить их на стене, не дожидаясь высыхания, потому что гипс не дает усадки.

Патент США на муфту для передачи движения хирургическому инструменту от дистанционного привода Патент (Патент № 10

6, выдан 9 февраля 2021 г.)

Эта заявка является международной заявкой № 371 под номером PCT / US15 / 020884, поданной в марте.17, 2015, и заявляет о преимуществах следующих ранее поданных заявок:

Каждое из этих приложений специально включено в настоящий документ посредством ссылки в максимально допустимой степени.

FIELD

Варианты осуществления изобретения относятся к области механических соединителей; и, более конкретно, к механическому соединителю для передачи движения от дистанционно управляемого привода к присоединенному хирургическому инструменту.

Предпосылки

Минимально инвазивные медицинские методы использовались для уменьшения количества посторонних тканей, которые могут быть повреждены во время диагностических или хирургических процедур, тем самым сокращая время восстановления пациента, дискомфорт и вредные побочные эффекты.Традиционные формы малоинвазивной хирургии включают эндоскопию. Одной из наиболее распространенных форм эндоскопии является лапароскопия, которая представляет собой минимально инвазивное обследование или хирургическое вмешательство в брюшной полости. В традиционной лапароскопической хирургии брюшная полость пациента инсуффлируется газом, а рукава канюли пропускаются через небольшие (примерно 12 мм) разрезы в мускулатуре живота пациента, чтобы обеспечить входные отверстия, через которые можно герметично пропустить лапароскопические хирургические инструменты. .

Лапароскопические хирургические инструменты обычно включают лапароскоп для обзора операционного поля и хирургические инструменты с концевыми эффекторами. Типичные хирургические концевые эффекторы включают, например, зажимы, зажимы, ножницы, степлеры и иглодержатели. Хирургические инструменты аналогичны тем, которые используются в обычной (открытой) хирургии, за исключением того, что рабочий конец или концевой эффектор каждого хирургического инструмента отделен от его ручки примерно на 30 см. длинная удлинительная трубка, например, чтобы позволить оператору ввести концевой эффектор в хирургическое поле и контролировать перемещение концевого эффектора относительно операционного поля извне тела пациента.

Чтобы обеспечить улучшенное управление рабочими инструментами, может быть желательно управлять хирургическим инструментом с помощью дистанционно управляемых приводов. Хирург может управлять средствами управления на консоли, чтобы косвенно управлять инструментом, подключенным к дистанционно управляемым исполнительным механизмам. Хирургический инструмент съемно соединен с дистанционно управляемыми приводами, так что хирургический инструмент может быть отдельно стерилизован и выбран для использования в качестве необходимого инструмента для хирургической процедуры, которая должна быть выполнена.Хирургический инструмент может быть изменен во время операции.

Выполнение хирургических операций с помощью дистанционно управляемых хирургических инструментов создает новые проблемы. Одной из проблем является необходимость поддерживать область, прилегающую к пациенту, в стерильном состоянии. Однако двигатели, датчики, кодеры и электрические соединения, которые необходимы для управления хирургическими инструментами, обычно нельзя стерилизовать с использованием обычных методов, например, пара, тепла и давления или химикатов, поскольку они могут быть повреждены или разрушены в процессе стерилизации.

Еще одна проблема, связанная с дистанционно управляемыми хирургическими системами, заключается в том, что хирург обычно использует несколько различных хирургических инструментов во время процедуры. Во время операции через один и тот же рукав троакара обычно вводят несколько различных хирургических инструментов, чтобы ограничить количество необходимых разрезов. Таким образом, доступно ограниченное количество держателей инструментов, часто меньшее, чем количество хирургических инструментов, используемых во время процедуры. Следовательно, хирургические инструменты могут быть прикреплены и отсоединены от одного и того же держателя инструментов несколько раз во время операции.Требуется ряд соединений между хирургическим инструментом и дистанционно управляемым приводом и его контроллером. Соединения необходимы для передачи сил привода, электрических сигналов и данных. Это делает прикрепление хирургического инструмента к дистанционно управляемому приводу и его контроллеру сложным.

Еще одна проблема, связанная с дистанционно управляемыми хирургическими системами, заключается в том, что операционная не является идеальной средой для подготовки точных механических сборок.

Было бы желательно предоставить более простой и эффективный способ включения и выключения хирургического инструмента и привода дистанционно управляемого исполнительного механизма, в то же время предотвращая загрязнение дистанционно управляемого исполнительного механизма и позволяя быстрое и надежное присоединение последовательности хирургических инструментов, сохраняющих стерильную зону вокруг хирургического инструмента.

Было бы желательно предоставить более простой и более эффективный способ включения и отключения хирургического инструмента и привода дистанционно управляемого исполнительного механизма, в то же время предотвращая загрязнение дистанционно управляемого исполнительного механизма и позволяя быстрое и надежное присоединение последовательности хирургических инструментов, поддерживающих стерильную зону вокруг хирургического инструмента.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Стерильный адаптер для соединения хирургического инструмента и манипулятора хирургического инструмента включает нижний компонент и соединительный компонент.Нижний компонент включает отверстие для нижнего компонента с нижней кромкой, имеющей фиксирующий механизм. Соединительный компонент соединен с нижним компонентом с возможностью вращения. Соединительный компонент включает в себя элемент зацепления, который входит в зацепление с манипулятором хирургического инструмента. Соединительный компонент дополнительно включает в себя отверстие механизма блокировки, которое входит в зацепление с механизмом блокировки, когда элемент зацепления не зацепил манипулятор хирургического инструмента. Соединительный компонент может включать удерживающий язычок, который совмещен со шпоночным пазом для вставки соединительного компонента в нижнее отверстие компонента, а затем смещен со шпоночным пазом, чтобы удерживать соединительный компонент в нижнем отверстии компонента.На передней кромке кармана может быть предусмотрена аппарель для облегчения зацепления соединительного компонента с манипулятором хирургического инструмента.

Другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из прилагаемых чертежей и подробного описания, которое следует ниже.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение можно лучше всего понять, обратившись к нижеследующему описанию и сопроводительным чертежам, которые используются для иллюстрации вариантов осуществления изобретения в качестве примера, а не ограничения.На чертежах, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают аналогичные элементы:

ФИГ. 1 представляет собой иллюстративную часть дистанционно управляемой хирургической системы со стороны пациента.

РИС. 2 — вид сбоку хирургического инструмента для использования с дистанционно управляемым приводом.

РИС. 3A — иллюстрация примерного варианта осуществления соединения хирургического инструмента, каретки манипулятора хирургического инструмента и стерильного адаптера инструмента (ISA).

РИС. 3B — иллюстрация примерного варианта осуществления соединительной системы, показанной на фиг.3А.

РИС. 4 — иллюстрация примерного варианта выполнения ISA в сборе.

РИС. 5 — иллюстрация нижнего компонента ISA и множества ответвителей ISA.

РИС. 6 — иллюстрация примерного варианта осуществления ответвителя ISA.

РИС. 7 — иллюстрация множества соединителей ISA, соединенных с нижним компонентом ISA.

РИС. 8 представляет собой иллюстрацию примерного варианта осуществления верхнего компонента ISA, имеющего один соединительный элемент ISA, помещенный в отверстие верхнего компонента.

РИС. 9 — иллюстрация верхнего компонента ISA с вырезом, соединенного с нижним компонентом ISA без соединителей ISA.

РИС. 10 — иллюстрация примерного варианта осуществления верхнего компонента ISA, соединенного с нижним компонентом ISA без соединителя ISA.

РИС. 11 представляет собой иллюстрацию примерного варианта осуществления нижней стороны ISA.

РИС. 12 — иллюстрация примерного варианта каретки для инструментов.

РИС.13A представляет собой иллюстрацию примерного варианта выполнения нижнего компонента ISA, имеющего запорный механизм, показанный в виде выступа.

РИС. 13B — увеличенный вид стопорного механизма выступа, показанного на части фиг. 13А.

РИС. 13C представляет собой иллюстрацию примерного варианта осуществления нижнего компонента ISA, имеющего фиксирующий механизм, показанный в виде храпового механизма.

РИС. 13D — увеличенное изображение храпового механизма блокировки, показанного на части фиг.13C.

РИС. 14 — иллюстрация примерного варианта выполнения ISA и хирургического манипулятора.

РИС. 15 — иллюстрация примерного варианта выполнения ISA и хирургического инструмента.

РИС. 16A представляет собой иллюстрацию примерного варианта осуществления нижнего элемента зацепления ISA, приближающегося к элементу зацепления каретки без входной аппарели.

РИС. 16B — иллюстрация примерного варианта осуществления по фиг. 14A, демонстрирующая неудачную попытку соединения элемента зацепления нижней части ISA с элементом зацепления каретки.

РИС. 17A представляет собой иллюстрацию примерного варианта осуществления нижнего элемента зацепления ISA, приближающегося к элементу зацепления каретки, который включает в себя входную аппарель.

РИС. 17B — иллюстрация примерного варианта осуществления по фиг. 15А, показывающий нижний элемент зацепления ISA, приближающийся к элементу зацепления каретки и использующий пандус входа для начала сопряжения с элементом зацепления каретки.

РИС. 18A представляет собой иллюстрацию примерного варианта осуществления элемента зацепления снизу ISA, который включает в себя аппарель для входа, приближающуюся к элементу зацепления каретки.

РИС. 18B — иллюстрация примерного варианта осуществления по фиг. 16A, показывающий нижний элемент зацепления ISA, приближающийся к элементу зацепления каретки и использующий пандус входа для начала сопряжения с элементом зацепления каретки.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

В нижеследующем описании сформулированы многочисленные конкретные детали. Однако понятно, что варианты осуществления изобретения могут быть реализованы на практике без этих конкретных деталей. В других случаях хорошо известные схемы, структуры и методы не были показаны подробно, чтобы не затруднять понимание этого описания.

В нижеследующем описании сделана ссылка на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют несколько вариантов осуществления настоящего изобретения. Понятно, что могут использоваться другие варианты осуществления, и могут быть внесены механические композиционные, структурные, электрические и эксплуатационные изменения, не выходящие за рамки сущности и объема настоящего раскрытия. Следующее подробное описание не следует воспринимать в ограничивающем смысле, и объем вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой выданного патента.

Терминология, используемая в данном документе, предназначена только для описания конкретных вариантов осуществления и не предназначена для ограничения изобретения. Пространственно относительные термины, такие как «внизу», «внизу», «ниже», «вверху», «верхний» и тому подобное, могут использоваться в данном документе для простоты описания для описания отношения одного элемента или характеристики к другому элементу (ам). или функции, как показано на рисунках. Следует понимать, что пространственно относительные термины предназначены для охвата различных ориентаций устройства при использовании или работе в дополнение к ориентации, изображенной на фигурах.Например, если устройство на фигурах перевернуто, элементы, описанные как «внизу» или «под» другими элементами или функциями, будут ориентированы «над» другими элементами или элементами. Таким образом, примерный термин «ниже» может охватывать как ориентацию сверху, так и снизу. Устройство может быть ориентировано иным образом (например, повернуто на 90 градусов или в других ориентациях), и пространственно относительные дескрипторы, используемые здесь, интерпретируются соответствующим образом.

Используемые здесь формы единственного числа предназначены для включения и форм множественного числа, если контекст не указывает иное.Кроме того, следует понимать, что термины «содержит» и / или «содержащий» определяют наличие указанных функций, этапов, операций, элементов и / или компонентов, но не исключают наличие или добавление одной или нескольких других функций, шаги, операции, элементы, компоненты и / или их группы.

Термин «объект» обычно относится к компоненту или группе компонентов. Например, объект может относиться либо к карману, либо к выступу диска в пределах спецификации или формулы изобретения.В описании и формуле изобретения термины «объект», «компонент», «часть», «часть» и «часть» используются взаимозаменяемо.

Термины «инструмент» и «хирургический инструмент» используются здесь для описания медицинского устройства, сконфигурированного для вставки в тело пациента и использования для выполнения хирургических или диагностических процедур. Инструмент включает в себя концевой эффектор. Концевой эффектор может быть хирургическим инструментом, связанным с одной или несколькими хирургическими задачами, таким как щипцы, драйвер иглы, ножницы, биполярный прижигатель, стабилизатор ткани или ретрактор, приспособление для наложения зажимов, устройство для анастомоза, устройство визуализации ( е.g., эндоскоп или ультразвуковой зонд) и тому подобное. Некоторые инструменты, используемые с вариантами осуществления изобретения, дополнительно обеспечивают шарнирную опору (иногда называемую «запястье») для хирургического инструмента, так что положением и ориентацией хирургического инструмента можно управлять с одной или несколькими механическими степенями свободы относительно к валу инструмента. Кроме того, многие хирургические концевые эффекторы включают функциональную механическую степень свободы, такую ​​как открывающиеся или закрывающиеся челюсти или нож, перемещающийся по траектории.Хирургические инструменты также могут содержать хранимую (например, в полупроводниковой памяти внутри инструмента) информацию, которая может быть постоянной или может обновляться хирургической системой. Соответственно, система может обеспечивать одностороннюю или двустороннюю передачу информации между прибором и одним или несколькими компонентами системы.

Термин «карман» может толковаться в широком смысле как углубление в рабочем пространстве, которое сконфигурировано таким образом, что выступ может сопрягаться с карманом. Такой процесс стыковки происходит, когда в карман вставляется бобышка соответствующей формы и размера.

Термин «выступ» может толковаться в широком смысле как выступающий или выступающий элемент рабочего пространства. Бобышка может иметь любую форму и размер. Одно из применений выступа — это участие в процессе сопряжения с карманом посредством вставки выступа в карман. В описании термины «выступ» и «выступ» используются взаимозаменяемо.

Термин «элемент зацепления» может толковаться в широком смысле как «карман», «выступ» или любая деталь, используемая для зацепления двух или более объектов.

Термин «спаривание» может толковаться в широком смысле как любое событие, в котором два или более объекта соединяются таким образом, что позволяет спаренным объектам работать совместно друг с другом. Следует отметить, что соединение не требует прямого соединения (например, прямого физического или электрического соединения), но что множество объектов или компонентов может использоваться для соединения двух или более объектов. Например, объекты A и B могут быть сопряжены с использованием объекта C. В качестве другого примера объекты D и E могут сопрягаться, когда объект D, выступ, попадает в углубление объекта E, карман.В описании и формуле изобретения термины «сопряжение», «пара», «соединение» или «зацепление» используются взаимозаменяемо.

Кроме того, термин «соединенный с возможностью отсоединения» или «соединенный с возможностью отсоединения» может быть истолкован как означающий событие соединения или спаривания между двумя или более объектами, которое не является постоянным. Это означает, что объекты, которые соединены с возможностью отсоединения, могут быть разъединены и разделены, так что они больше не работают вместе.

Термин «люфт» может быть истолкован как зазор или зазор между двумя сопряженными компонентами.Например, когда выступ вставляется в карман, выступ выступа по своей природе меньше, чем отверстие кармана. Разница между размером выступа и размером отверстия заключается в величине люфта между выступом и карманом.

Наконец, используемые здесь термины «или» и «и / или» следует интерпретировать как включающие или означающие любое одно или любую комбинацию. Следовательно, «A, B или C» или «A, B и / или C» означают «любое из следующего: A; B; C; А и В; А и С; B и C; А, В и С.«Исключение из этого определения будет иметь место только в том случае, если комбинация элементов, функций, шагов или действий в некотором роде по своей сути исключают друг друга.

Обзор функциональной дистанционно управляемой хирургической системы

РИС. 1 представляет собой иллюстративную часть 100 со стороны пациента дистанционно управляемой хирургической системы в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения. Часть , 100, со стороны пациента включает в себя опорные узлы , 110, и один или несколько манипуляторов хирургических инструментов , 112, на конце каждого опорного узла.Опорные узлы необязательно включают в себя одно или несколько блокируемых установочных соединений без электропитания, которые используются для позиционирования манипулятора (ов) , 112, хирургического инструмента относительно пациента для операции. Как изображено, часть 100 со стороны пациента лежит на полу. В других вариантах осуществления часть со стороны пациента может быть прикреплена к стене, к потолку, к операционному столу 126 , который также поддерживает тело пациента 122 , или к другому оборудованию операционной.Кроме того, хотя часть , 100, со стороны пациента показана как включающая в себя четыре манипулятора 112 хирургических инструментов, можно использовать больше или меньше манипуляторов 112 хирургических инструментов. Кроме того, часть , 100, со стороны пациента может состоять из одного узла, как показано, или может включать в себя два или более отдельных узла, каждый из которых может быть установлен различными возможными способами.

Каждый манипулятор хирургических инструментов 112 поддерживает один или несколько хирургических инструментов 120 , которые работают на хирургическом участке внутри тела пациента 122 .Каждый манипулятор , 112, хирургического инструмента может быть выполнен в различных формах, которые позволяют соответствующему хирургическому инструменту перемещаться с одной или несколькими механическими степенями свободы (например, все шесть декартовых степеней свободы, пять или меньше декартовых степеней свободы и т. Д. .). Как правило, механические или управляющие ограничения не позволяют каждому манипулятору , 112, хирургического инструмента перемещать связанный с ним хирургический инструмент вокруг центра движения на хирургическом инструменте, который остается неподвижным по отношению к пациенту, и этот центр движения обычно расположен так, чтобы положение, в котором хирургический инструмент входит в тело.

Функциональная дистанционно управляемая хирургическая система, как правило, будет включать в себя часть системы зрения (не показана), которая позволяет оператору видеть место операции снаружи тела пациента 122 . Система технического зрения обычно включает в себя хирургический инструмент, который имеет функцию захвата видео-изображения 128 («камера-инструмент») и один или несколько видеодисплеев для отображения захваченных изображений. В некоторых конфигурациях хирургической системы инструмент камеры 128 включает в себя оптику, которая передает изображения с дистального конца инструмента камеры 128 на один или несколько датчиков изображения (например.g., датчики CCD или CMOS) вне тела пациента 122 . В качестве альтернативы датчик (и) формирования изображения может быть расположен на дальнем конце инструмента камеры , 128, , и сигналы, создаваемые датчиком (ами), могут передаваться по проводам или по беспроводной связи для обработки и отображения на видеодисплее. Иллюстративный видеодисплей представляет собой стереоскопический дисплей на пульте хирурга в хирургических системах, продаваемых Intuitive Surgical, Inc., Саннивейл, Калифорния,

Функциональная дистанционно управляемая хирургическая система будет дополнительно включать в себя часть системы управления (не показана) для управления движением хирургические инструменты 120 , пока инструменты находятся внутри пациента.Часть системы управления может находиться в одном месте в хирургической системе, или она может быть распределена в двух или более местах в системе (например, компоненты части системы управления могут находиться в части системы со стороны пациента , 100, , в выделенной консоли управления системой, или в отдельной стойке оборудования). Дистанционно управляемое управление ведущий / ведомый может осуществляться различными способами, в зависимости от желаемой степени управления, размера управляемой хирургической сборки и других факторов.В некоторых вариантах осуществления часть системы управления включает в себя одно или несколько управляемых вручную устройств ввода, таких как джойстик, экзоскелетная перчатка, манипулятор с приводом и компенсацией силы тяжести и т.п. Эти устройства ввода управляют дистанционно управляемыми двигателями, которые, в свою очередь, управляют движением хирургического инструмента.

Силы, создаваемые дистанционно управляемыми двигателями, передаются через механизмы трансмиссии, которые передают силы от дистанционно управляемых двигателей на хирургический инструмент 120 .В некоторых телехирургических вариантах осуществления устройства ввода, которые управляют манипулятором (ами), могут быть предусмотрены в месте, удаленном от пациента, внутри или за пределами комнаты, в которую помещен пациент. Входные сигналы от устройств ввода затем передаются в часть системы управления. Лица, знакомые с телеманипуляцией, телеоперацией и хирургией телеприсутствия, будут знать о таких системах и их компонентах, например, о хирургической системе da Vinci®, коммерциализируемой Intuitive Surgical, Inc.и хирургическая система Zeus®, первоначально произведенная Computer Motion, Inc., и различные иллюстративные компоненты таких систем.

Как показано, как хирургический инструмент 120 , так и дополнительная направляющая для входа 124 (например, канюля в брюшной полости пациента) съемно соединены с дистальным концом манипулятора 112 с хирургическим инструментом 120 вставляется через направляющую для входа 124 . Приводы с дистанционным управлением в манипуляторе , 112, перемещают хирургический инструмент , 120, в целом.Манипулятор , 112, дополнительно включает в себя инструментальную тележку , 130, . Хирургический инструмент 120 разъемно соединен с кареткой 130 . Дистанционно управляемые приводы, размещенные в каретке , 130, , обеспечивают ряд движений контроллера, которые хирургический инструмент , 120, преобразует во множество движений концевого эффектора на хирургическом инструменте. Таким образом, дистанционно управляемые приводы в каретке , 130, перемещают только один или несколько компонентов хирургического инструмента , 120, , а не инструмента в целом.Входы для управления инструментом в целом или его компонентами таковы, что вход, предоставляемый хирургом части системы управления («главная» команда), преобразуется в соответствующее действие хирургическим инструментом («подчиненный» ответ ).

РИС. 2 представляет собой вид сбоку иллюстративного варианта хирургического инструмента 120 , содержащего дистальную часть 250 и проксимальный управляющий механизм 240 , соединенные удлиненной трубкой 210 .Дистальная часть , 250, хирургического инструмента , 120, может содержать любой из множества хирургических инструментов, таких как показанные щипцы 254 , иглодержатель, устройство для прижигания, режущий инструмент, устройство формирования изображения (например, эндоскоп или ультразвуковой зонд), или комбинированное устройство, которое включает комбинацию двух или более различных инструментов и устройств визуализации. В показанном варианте осуществления хирургический инструмент 254 соединен с удлиненной трубкой 210 «запястьем» 252 , что позволяет изменять ориентацию хирургического инструмента относительно трубки инструмента 210 .

Хирургические инструменты, которые используются с изобретением, могут управлять своими концевыми эффекторами (хирургическими инструментами) с помощью множества стержней и / или гибких кабелей. Стержни, которые могут иметь форму трубок, могут быть объединены с тросами для обеспечения «толкающего / тянущего» управления концевым эффектором с помощью тросов, обеспечивающих гибкие секции по мере необходимости. Типичная удлиненная трубка 210 для хирургического инструмента 120 имеет небольшой размер, возможно, от пяти до восьми миллиметров в диаметре, примерно как диаметр большой соломинки соды.Крошечный масштаб механизмов в хирургическом инструменте , 120, создает уникальные механические условия и проблемы с конструкцией этих механизмов, которые не похожи на те, которые встречаются в аналогичных механизмах, построенных в более крупном масштабе, потому что силы и прочность материалов не масштабируются на такая же ставка, как и размер механизмов. Кабели должны входить в удлиненную трубку 210 и иметь возможность изгибаться при прохождении через запястье 252 .

Чтобы обеспечить стерильную операционную зону при использовании функциональной дистанционно управляемой хирургической системы, предпочтительно, чтобы между нестерильной системой и стерильным операционным полем был установлен барьер.Поэтому стерильный компонент, такой как стерильный адаптер для инструментов (ISA), помещается между хирургическим инструментом , 120, и дистанционно управляемым хирургическим манипулятором для инструментов , 130, . Размещение стерильного адаптера для инструмента между хирургическим инструментом , 120, и манипулятором хирургического инструмента , 130, включает в себя преимущество обеспечения стерильной точки соединения для хирургического инструмента , 120, и манипулятора хирургического инструмента 130 .Это позволяет извлекать хирургические инструменты из манипулятора хирургических инструментов , 130, и заменять их другими хирургическими инструментами во время операции.

РИС. 3A показывает часть примерного варианта осуществления проксимального механизма управления 240 хирургического инструмента 120 , каретки 310 телеуправляемого хирургического манипулятора 130 и стерильного адаптера инструмента (ISA) 300 . в парном состоянии.

РИС. 3B показывает в разобранном виде соединительную систему по фиг. 3А. В одном варианте осуществления первая стадия процесса соединения включает соединение ISA , 300, с кареткой , 130, . Приводы каретки 320 на каретке 130 вращаются для зацепления соответствующих соединителей ISA 330 . Хирургический инструмент 120 соединен с ISA 300 . Соединители ISA , 330, вращаются приводными механизмами , 320, каретки для зацепления соответствующих приводов инструментов (не показаны).

Стерильный адаптерный диск для инструментов в сборе

Стерильный адаптер для инструментов (ISA) собран из множества компонентов, включая, среди прочего, верхний компонент, нижний компонент и один или несколько соединителей. Муфта устанавливается через отверстие в нижнем компоненте, а затем верхний компонент соединяется с нижним компонентом.

Существует потребность в механизме, который позволяет верхнему компоненту соединяться с нижним компонентом и гарантировать, что соединители не смещаются, при этом позволяя соединителям свободно вращаться.

РИС. 4 показан пример выполнения ISA 300 в сборе. ISA 300 включает в себя верхний компонент ISA 410 , нижний компонент ISA 420 и множество соединителей ISA 330 . Вариант исполнения на фиг. 4 иллюстрирует ISA 300 , включая пять соединителей ISA 330 . Количество соединителей , 330, ISA не ограничивается пятью, но может быть больше или меньше пяти.

Ссылаясь на фиг.5 показан вид нижнего компонента ISA , 420, и множества соединителей , 330, ISA. Нижний компонент ISA , 420, включает в себя множество отверстий для нижних компонентов , 530, . Каждый соединитель , 330, связан с соответствующим отверстием 530 . Каждое отверстие для нижнего компонента , 530, частично окружено нижней кромкой , 540, , и каждая нижняя кромка , 540, включает в себя один или несколько шпоночных пазов 550 .

Ссылаясь на ФИГ. 6 показан примерный вариант ответвителя , 330, ISA. Муфта ISA 330 включает в себя две нижние детали зацепления ISA 610 , две верхние детали зацепления ISA 600 (одна скрыта от глаз), два отверстия для механизма блокировки ISA 640 , два фиксатора 630 и Губа муфты ISA 620 . Следует отметить, что количество элементов зацепления, удерживающих лапок и отверстий в запирающем механизме может быть различным.Кроме того, могут использоваться различные конфигурации верхних и нижних элементов зацепления , 600, , , 610, . Например, нижний элемент зацепления , 610, может быть утопленным, а не выступающим, как показано.

Снова обратимся к фиг. 5, каждый соединитель , 330, ISA расположен в соответствующем отверстии для нижнего компонента , 530, . Соединитель ISA 330 поворачивается для совмещения фиксирующих лапок 630 со шпоночными пазами 550 , что позволяет вставить соединитель ISA в соответствующее отверстие для нижнего компонента 530 .Кромка , 620, соединителя ISA больше, чем отверстие для нижнего компонента 530 , и ограничивает расстояние, на которое соединитель , 330, ISA может быть вставлен в отверстие для нижнего компонента. Затем соединительный элемент ISA , 330, поворачивается, чтобы выровнять фиксирующие лапки 630 со шпоночными пазами 550 , чтобы удерживать соединительный элемент ISA в соответствующем отверстии для нижнего компонента 530 .

Ссылаясь на фиг. 7 показано множество соединителей , 330, ISA, соединенных с нижним компонентом 420 ISA.

Ссылаясь на фиг. 8 проиллюстрирован один примерный вариант выполнения верхнего компонента ISA , 410, . На фиг. 8, верхний компонент 410 ISA ISA 300 включает в себя пять отверстий для верхнего компонента 810 , через которые проходят пять соединителей 330 ISA. Кроме того, каждое отверстие для верхнего компонента 810 включает в себя два шпоночных паза 820 . Количество шпоночных пазов 820 , включенных в каждое отверстие верхнего компонента 810 , может быть различным, но оно должно соответствовать количеству шпоночных пазов 550 , включенных в каждое отверстие нижнего компонента 530 нижнего компонента ISA 420 .

РИС. 9 показан верхний компонент 410 ISA, соединенный с нижним компонентом 420 ISA. Соединители ISA 330 не показаны, чтобы можно было видеть нижнюю кромку 540 и шпоночный паз 550 нижнего компонента. Кроме того, фиг. 9 показан верхний компонент 410 ISA, разрезанный по линии 9 — 9 на фиг. 8 и снята передняя половина верхнего компонента ISA. После того, как соединители ISA 330 вставлены в соответствующие отверстия нижнего компонента 530 , верхний компонент ISA 410 затем помещается поверх нижнего компонента ISA 420 таким образом, чтобы соединители ISA 330 проходили через соответствующие отверстия для верхнего компонента 810 в верхнем компоненте ISA 410 .

Шпоночные пазы 820 верхнего компонента ISA 410 совпадают со шпоночными пазами 550 нижнего компонента ISA 420 . Когда верхний компонент ISA 410 собран с нижним компонентом ISA 420 , выравнивание шпоночных пазов 820 и шпоночных пазов 550 блокирует соединительные муфты ISA 330 между нижним компонентом ISA 420 и верхний компонент ISA 410 .Иллюстрация на фиг. 9 показано, что шпоночный паз 820 верхнего компонента 410 и нижняя кромка 540 нижнего компонента 420 создают полную кромку, когда соединяются верхний компонент 410 , а затем нижний компонент 420 . .

РИС. 10 иллюстрирует примерный вариант выполнения верхнего компонента 410 ISA, соединенного с нижним компонентом 700 без соединителя 330 ISA в двух из отверстий 870 .Ответвитель , 330, ISA не показан на фиг. 10, чтобы проиллюстрировать, как заполнитель 820 шпоночного паза совмещается со шпоночным пазом 550 для создания твердой кромки, предотвращающей смещение соединителя 330 ISA. Как видно на фиг. 10, шпоночный паз , 820, выполнен аналогично шпоночному пазу , 550, . Конечно, можно использовать другие формы для шпоночных пазов , 550, и шпоночных пазов , 820, .

Стерильный адаптер для инструментов

Как показано на РИС.11 показан пример нижней части ISA 300 . В варианте осуществления показано, что ISA 300 включает в себя пять соединителей ISA 330 . Однако количество соединителей ISA 330 не ограничивается пятью; другие варианты могут содержать больше или меньше пяти. Кроме того, размещение соединителей , 330, ISA не ограничивается тем, как показано на фиг. 11, и ответвители ISA могут быть скомпонованы по разным схемам.

Как обсуждалось выше, на фиг.6 показан пример выполнения соединителя , 330, ISA. В показанном варианте осуществления соединитель ISA 330 включает в себя два нижних элемента зацепления ISA 610 , два верхних элемента зацепления ISA 600 , два отверстия механизма блокировки ISA 640 , два фиксирующих выступа 630 и соединительный элемент ISA. губа 620 . Часть соединительной муфты ISA 330 , которая включает в себя элементы нижнего зацепления ISA 610 , выступает через отверстие для нижнего компонента 530 .Часть соединителя ISA 330 , которая включает в себя верхнее зацепление ISA, включает элементы 600 , которые проходят через отверстие для верхнего компонента 810 . Следует отметить, что количество элементов зацепления, удерживающих лапок и отверстий запорного механизма может отличаться от количества любых или всех таких элементов, показанных на чертежах. Любые или все признаки, показанные в примерном варианте осуществления по фиг. 6 могут быть размещены в положениях, отличных от показанных.

Ссылаясь на фиг.12 показан пример каретки , 310, . В примерном варианте осуществления, показанном на фиг. 12 показано, что каретка 310 имеет пять приводов каретки 320 . Каждый привод , 320, каретки приводится во вращение двигателем (не показан). Количество приводов каретки , 320, и двигателей может варьироваться в зависимости от различных факторов, таких как, среди прочего, размер опорного узла , 110, и размер телеуправляемого хирургического манипулятора , 130, .

В варианте осуществления, показанном на фиг. 12 показано, что каждый привод 320 каретки имеет две детали зацепления каретки 1220 . Каретка 310 манипулятора хирургического инструмента 130 соединяется с ISA 300 посредством процесса зацепления между элементами зацепления каретки 1220 привода каретки 320 и нижними элементами зацепления ISA 610 механизма Соединитель ISA 330 , который будет описан ниже.Конечно, количество элементов зацепления каретки 1220 и элементов зацепления снизу ISA 610 не ограничивается двумя. В других вариантах осуществления количество может быть больше или меньше двух.

Каждый привод каретки 320 содержит подпружиненный механизм, так что при приложении силы к приводу каретки 320 (например, из-за выступающих элементов зацепления на соответствующем ведомом элементе) привод каретки 320 немного отступает в каретку 310 .Когда элементы зацепления каретки 1220 и элементы нижнего зацепления ISA 610 не совмещены во время попытки зацепления ISA 300 и манипулятора хирургического инструмента 130 , подпружиненный механизм обеспечивает необходимое усилие для соединения элементы зацепления снизу ISA 610 с элементами зацепления каретки 1220 , когда они совпадают при вращении приводов каретки 320 .

Однако добавление ISA 300 между соединением хирургического инструмента 120 и манипулятора хирургического инструмента 130 создает потребность в способе обеспечения правильного взаимодействия стерильного адаптера инструмента с обоими хирургическими инструментами. 120 и хирургический инструмент-манипулятор 130 .

Если элементы зацепления снизу ISA 610 (РИС. 11) и элементы зацепления каретки 1220 изначально не выровнены при попытке соединить ISA 300 и каретку 310 , ISA нижние элементы зацепления 610 войдут в контакт с приводами каретки 320 .Чтобы исправить несоосность, поводки каретки 320 вращаются, чтобы выровнять нижние элементы зацепления ISA 610 и элементы зацепления каретки 1220 . Однако из-за трения, которое создается, когда элементы , 610 нижнего зацепления ISA входят в контакт с приводным диском 320 каретки, соединители 330 ISA могут вращаться, когда поворачиваются приводы 320 каретки. Необходимо убедиться, что нижние элементы зацепления ISA 610 входят в зацепление с элементами зацепления каретки 1220 , чтобы можно было должным образом управлять хирургическим инструментом, прикрепленным к ISA 300 .

Чтобы гарантировать, что трение, вызванное элементами нижнего зацепления ISA 610 , вступающими в контакт с дисками каретки 320 , не препятствует надлежащему зацеплению между элементами зацепления нижнего ISA 610 и элементами зацепления каретки 1220 , механизм блокировки может быть реализован в ISA 300 .

Блокирующий механизм, реализованный в ISA 300 , представляет собой механизм, который ограничивает способность каждого соединителя ISA 330 вращаться, по крайней мере, во время процесса зацепления с кареткой 310 манипулятора хирургического инструмента 130 .Следовательно, если нижние элементы зацепления ISA , 610 и элементы зацепления каретки 1220 не выровнены при попытке соединить ISA , 300, с манипулятором хирургического инструмента , 130, , и если механизм блокировки ограничивает способность соединителей ISA 330 вращаться, приводы каретки 320 смогут вращать и выравнивать элементы зацепления каретки 1220 с элементами зацепления снизу ISA 610 .Когда элементы зацепления каретки 1220 совпадают с элементами нижнего зацепления ISA 610 , давление, создаваемое подпружиненным механизмом приводов каретки 320 , заставляет элементы зацепления снизу ISA 610 вставляться в соответствующие элементы зацепления каретки , 1220, , тем самым создавая надлежащее событие зацепления.

РИС. 13A показан вариант выполнения нижнего компонента ISA , 420, .Как обсуждалось выше, нижний компонент , 420, ISA включает в себя множество отверстий для нижних компонентов , 530, . Кроме того, каждое отверстие для нижнего компонента , 530, частично окружено нижней кромкой , 540, , и каждая нижняя кромка , 540, включает в себя один или несколько шпоночных пазов , 550, и один или несколько фиксирующих механизмов 1310 .

Перед любым соединением с кареткой 310 или хирургическим инструментом 120 соединитель ISA 330 не прилегает заподлицо с нижней кромкой 540 или запорным механизмом (механизмами) 1310 и является свободным. чтобы полностью повернуться в любом направлении.Однако, когда делается попытка соединить каретку 310 с ISA 300 , приводы каретки 320 толкают соединительные муфты ISA 330 к нижней кромке 540 или к запорному механизму (ам) 1310 . Когда соединительный элемент ISA 330 подталкивается вверх к нижнему выступу 540 , возникает одна из двух ситуаций: (1) выступ соединительного элемента ISA 620 входит в контакт с фиксирующим механизмом (механизмами) 1310 или (2 ) отверстие запорного механизма ISA 640 и запорный механизм 1310 совмещены, а кромка соединительной муфты ISA 620 прижата к нижней кромке 540 .

Как видно из деталей, показанных на фиг. 13B запорный механизм , 1310, показан в виде выступа. Когда отверстие механизма блокировки ISA , 640, совмещено с механизмом блокировки ISA 1310 , соединительный элемент ISA 330 прижимается заподлицо к нижней кромке 540 . Однако, когда открывание механизма блокировки ISA , 640 и механизм блокировки 1310 не совмещены, соединитель ISA вращается вместе с приводными механизмами каретки 310 относительно нижней кромки 540 до тех пор, пока не откроются отверстия для механизма блокировки ISA 640 и запорный механизм (механизмы) 1310 совмещены.Когда отверстие (я) запорного механизма 610 и запорный механизм (ы) 1310 выровнены, кромка соединительной муфты ISA 620 прижимается к нижней кромке 540 . Когда выступ , 620, соединителя ISA прижат заподлицо к нижнему выступу 540 , а стопорный механизм 1310 выполнен в виде выступа, соединение 330 ISA не может вращаться в любом направлении.

Однако, если элементы зацепления снизу ISA 610 и элементы зацепления каретки 1220 изначально не выровнены в то время, когда приводы каретки 320 входят в контакт с соединителями ISA 330 , трение между ISA соединители 330 и приводы каретки 320 заставят соединители ISA 330 вращаться вместе с приводами каретки 320 .Как только соединительные муфты ISA 330 повернутся так, что отверстие (я) блокировочного механизма ISA 640 совместится с блокирующим механизмом (ами) 1310 , кромка соединительной муфты ISA 620 будет прижата к нижней кромке 540 . Крутящий момент от двигателей более мощный, чем трение, создаваемое силой подпружиненных механизмов в приводах каретки 320 , поэтому приводы каретки 320 продолжают вращаться, пока соединители ISA остаются неподвижными.При вращении приводных механизмов каретки , 320, элементы зацепления каретки 1220 будут выровнены с элементами нижнего зацепления ISA 610 . Когда элементы зацепления каретки 1220 и элементы зацепления снизу ISA 610 выровнены, давление со стороны подпружиненного механизма каретки 310 вызовет элементы зацепления каретки 1220 и элементы зацепления снизу ISA 610 для включения.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 13C запорный механизм , 1320, показан в виде храпового механизма. ИНЖИР. 13D — подробный чертеж части фиг. 13С, на котором показан храповой механизм блокировки. Когда отверстие (я) запорного механизма ISA 640 и запорный механизм (ы) 1320 не совмещены из-за трения, создаваемого подпружиненным механизмом приводов каретки 320 , соединители ISA 330 вращаются вместе с приводами каретки 310 до тех пор, пока отверстие (я) запорного механизма ISA 640 и запорный механизм (ы) 1320 не будут совмещены.Когда стопорный механизм , 1320, выполнен в виде храповика, выступ , 620, соединительной муфты ISA скользит в направлении проскальзывания храповика до тех пор, пока не ударится о стенку храпового механизма. Когда соединительная муфта ISA 330 скользит по направляющей и ударяется о стенку храпового механизма, кромка соединительной муфты ISA 620 прилегает к нижней кромке 540 . Когда выступ , 620, соединителя ISA прижимается заподлицо к нижнему выступу 540 , а стопорный механизм 1320 выполнен в виде храпового механизма, предотвращается вращение соединительного элемента 330 ISA в направлении к стенке храпового механизма.

Когда запорный механизм 1320 выполнен в виде храпового механизма, двигатели, которые приводят в движение приводы каретки 320 , сконфигурированы для вращения приводов каретки 320 и, следовательно, соединителей ISA 330 , в направлении против трещотка. Если элементы зацепления снизу ISA 610 и элементы зацепления каретки 1220 не выровнены изначально в момент, когда приводы каретки 320 входят в контакт с муфтами ISA 330 , трение между муфтами ISA 330 и приводы каретки 320 заставят соединители ISA 330 вращаться вместе с приводами каретки 320 .Крутящий момент от двигателей более мощный, чем трение, создаваемое силой подпружиненных механизмов в приводных механизмах каретки 320 , поэтому, как только кромка соединительной муфты ISA 620 поворачивается и ударяется о стенку храповика, приводы каретки 320 продолжайте вращаться, пока соединители ISA остаются неподвижными. При вращении приводных механизмов каретки , 320, элементы зацепления каретки 1220 будут выровнены с элементами нижнего зацепления ISA 610 .Когда элементы зацепления каретки 1220 и элементы зацепления снизу ISA 610 выровнены, давление со стороны подпружиненного механизма каретки 310 вызовет элементы зацепления каретки 1220 и элементы зацепления снизу ISA 610 для включения.

Когда стопорный механизм 1320 выполнен в виде храпового механизма, после того, как соединитель ISA 330 правильно зацеплен с приводными механизмами каретки 320 , можно повернуть соединитель ISA 330 в направлении, противоположном направлению губка 620 соединительной муфты ISA поворачивается и ударяется о стенку храповика.Это позволяет поворачивать ISA-соединитель 330 в желаемое положение до соединения хирургического инструмента-манипулятора 130 с ISA 300 .

После этого в обоих вариантах осуществления, показанных на фиг. 13A-B, после того, как соединитель 330 ISA правильно зацеплен с приводными механизмами 320 каретки, предпочтительно, чтобы соединитель 330 ISA мог свободно вращаться в любом направлении. Поскольку драйверы прибора 710 прибора 120 пытаются соединиться с соединителями ISA 330 , драйверы прибора 710 оказывают давление на соединители ISA 330 .Это, в свою очередь, прижимает кромку соединительной муфты ISA 620 к глубине стопорного механизма 1310 или 1320 и позволяет соединительной муфте ISA 330 избежать блокировки механизма 1310 или 1320 и свободно вращаться в в любом направлении.

Кроме того, нет необходимости, чтобы карманы располагались на приводных механизмах 320 каретки, а выступы — на соединителях ISA 330 , как показано на представленных рисунках.Вместо этого в одном варианте осуществления могут быть приводы каретки , 320, , включая выступы, и соединители ISA , 330, , включая карманы. В другом варианте осуществления запорный механизм может быть сформирован на верхнем компоненте ISA , 410, и проходить в нижний компонент ISA , 420, .

В одном варианте осуществления дистанционно управляемый манипулятор хирургического инструмента , 130, включает в себя программный модуль, который позволяет манипулятору хирургического инструмента 130 обнаруживать правильное соединение между ISA , 300, и манипулятором хирургического инструмента 130 (через Муфты ISA 330 и приводы каретки 310 ).Событие правильного зацепления может быть обнаружено программным модулем посредством анализа величины крутящего момента, приложенного к двигателям каретки , 310, . Когда произошло надлежащее зацепление, нижние элементы зацепления ISA , 610, соединились с элементами зацепления каретки 1220 , и двигатели пытаются привести в движение соединительные элементы , 330, ISA, препятствуя ограничению механизма блокировки. В этом случае программный модуль обнаруживает повышенный крутящий момент на каждом двигателе.Обнаружение этого увеличенного крутящего момента указывает на правильное зацепление, а отсутствие увеличенного крутящего момента указывает на то, что элементы , 610, нижнего зацепления ISA не были успешно соединены с элементами зацепления каретки 1220 .

Программный модуль может сообщать хирургическому персоналу об отсутствии или завершении надлежащего взаимодействия. Это общение может происходить разными способами. Примерами возможных способов сообщения о правильном зацеплении являются, среди прочего, мигание светового индикатора на манипуляторе хирургического инструмента , 130, или изменение первого цвета на манипуляторе хирургического инструмента , 112, на второй цвет (например, красный к зеленому).

Высокоскоростное соединение с диском

Как обсуждалось выше, добавление стерильного адаптера для инструментов (ISA) между соединением хирургического инструмента 120 и манипулятора хирургического инструмента 130 создает потребность в способе гарантировать, что ISA правильно взаимодействует как с хирургическим инструментом , 120, , так и с хирургическим инструментом-манипулятором 130 .

РИС. 14 показан вариант осуществления ISA , 300, и манипулятора , 130, хирургического инструмента с ISA и манипулятором хирургического инструмента, повернутыми друг от друга, чтобы показать поверхности, которые взаимодействуют друг с другом.Как обсуждалось ранее, манипулятор , 130, хирургического инструмента включает в себя один или несколько приводов , 320, каретки, которые обеспечивают вращательное движение для приведения в действие хирургического инструмента. ISA включает в себя такое же количество соединителей , 330, ISA, которые передают вращательное движение от приводов каретки , 320, на хирургический инструмент. В показанном варианте осуществления каждый привод , 320, каретки включает в себя две детали 1220 зацепления каретки в форме карманов.Соответствующий соединитель , 330, ISA включает в себя такое же количество элементов , 610, зацепления снизу ISA в форме выступов. Каждый элемент зацепления ISA 610 сопрягается с соответствующим элементом зацепления каретки 1220 для обеспечения надежного соединения между приводом каретки 320 и соединителем ISA 330 . В других вариантах осуществления может использоваться другое количество элементов зацепления. В других вариантах осуществления элементы зацепления каретки могут быть в форме выступов, а элементы зацепления снизу ISA могут быть в форме карманов.В других вариантах осуществления элементы зацепления каретки могут включать в себя как карманы, так и выступы, а элементы зацепления снизу ISA могут быть в форме выступов и карманов, если это необходимо для сопряжения с соответствующими элементами зацепления каретки.

РИС. 15 показан вариант осуществления ISA , 300, и хирургического инструмента , 120, с ISA и хирургическим инструментом, повернутыми друг от друга, чтобы показать поверхности, которые взаимодействуют друг с другом. Как обсуждалось ранее, соединители , 330, ISA взаимодействуют с соответствующими приводами инструментов , 1500, для передачи вращательного движения от приводов каретки , 320, (ФИГ.14) к хирургическому инструменту 120 . В показанном варианте осуществления каждый привод инструмента , 1500, включает в себя две детали 1520 зацепления инструмента в виде карманов. Соответствующий соединитель , 330, ISA включает в себя такое же количество элементов верхнего зацепления ISA , 600, в виде выступов. Каждый элемент зацепления ISA , 600 сопрягается с соответствующим элементом зацепления инструмента 1520 , чтобы обеспечить положительное соединение между соединителем ISA 330 и приводом инструмента 1500 .В других вариантах осуществления может использоваться другое количество элементов зацепления. В других вариантах осуществления элементы зацепления инструмента могут быть в форме выступов, а элементы зацепления ISA сверху могут быть в форме карманов. В других вариантах осуществления элементы зацепления инструмента могут включать в себя как карманы, так и выступы, а элементы верхнего зацепления ISA могут быть в форме выступов и карманов, если это необходимо для сопряжения с соответствующими элементами зацепления инструмента.

В одном из представленных выше решений обсуждается реализация механизма блокировки в ISA 300 , который ограничивает способность соединительных муфт ISA 330 вращаться во время процесса зацепления, тем самым гарантируя, что трение, вызванное нижними элементами зацепления ISA 610 , будет происходить контакт с дисками каретки 320 не препятствовал надлежащему зацеплению между элементами зацепления снизу ISA 610 и элементами зацепления каретки 1220 .

Тем не менее, даже если механизм блокировки реализован в ISA 300 , может потребоваться несколько оборотов приводов каретки, чтобы гарантировать успешное соединение элементов зацепления ISA 600 , 610 с соответствующей кареткой и инструментом. Особенности зацепления 1220 , 1520 .

Первый вариант осуществления

В первом варианте осуществления двигатели могут быть ограничены в отношении скорости вращения приводов , 320, каретки.Ограничивая скорость вращения приводов каретки 320 , можно гарантировать, что подпружиненный механизм приводов каретки 320 будет достаточно прочным, чтобы взаимодействовать с элементами зацепления снизу ISA 610 с элементами зацепления каретки 1220 . Точно так же ограниченная скорость вращения приводов каретки , 320, позволяет подпружиненному механизму приводов инструментов 1520 надежно взаимодействовать с верхними элементами зацепления ISA , 600, .В некоторых вариантах осуществления только приводы каретки обеспечивают подпружиненный механизм, который вызывает взаимодействие как элементов зацепления каретки с элементами зацепления ISA снизу, так и элементов зацепления верхних ISA с элементами зацепления инструмента.

В одном варианте осуществления ограничение скорости вращения двигателей, которые приводят в действие приводы , 320, каретки, может управляться программным модулем. Во втором варианте скорость вращения двигателя может быть ограничена приложенным напряжением, током и / или частотой тока.Соответствующая скорость вращения приводов каретки 320 может быть установлена ​​путем анализа геометрии и физики соединителей ISA 330 , каретки и приводов инструментов 320 , 1520 и связанных с ними подпружиненных механизмы.

Второй вариант осуществления

В некоторых вариантах осуществления элемент зацепления, сконфигурированный как карман, может быть сконфигурирован с входной аппарелью, чтобы упростить процесс сопряжения с элементом зацепления, сконфигурированным как выступ.

Для простоты объяснения будут описаны элементы зацепления для соединения каретки , 310, и ISA , 300, . Однако следует понимать, что эти функции также могут использоваться для соединения прибора , 120, и ISA , 300, . В вариантах осуществления, обсуждаемых ниже, предполагается, что элемент зацепления каретки , 310, выполнен как карман, а фигура зацепления ISA , 300, — как выступ.Однако в другом варианте осуществления элемент зацепления каретки , 310, может быть выполнен в виде выступа, а элемент зацепления ISA , 300, может быть выполнен как карман.

Ссылаясь на фиг. 16А проиллюстрирована иллюстративная иллюстрация нижнего выступа , 610 ISA, приближающегося к карману каретки 1220 без входной аппарели. На фиг. 16A, что стенка каретки 1600 находится под углом 1621 90 градусов по отношению к поверхности 1210 диска каретки 320 .Нижняя втулка ISA 610 вставляется в карман каретки 1220 только тогда, когда две детали зацепления находятся в прямом совмещении. Размер выступа нижней бобышки 610 ISA будет почти точно соответствовать размеру отверстия кармана каретки 1220 для уменьшения люфта, который может возникнуть при вращении приводов каретки 320 и соединительных муфт ISA 330 после успешного правильного взаимодействия. Следовательно, трудно вставить нижнюю бобышку , 610, ISA в карман 1220 каретки, особенно когда приводы каретки , 320, вращаются с высокой скоростью.

Ссылаясь на фиг. 16B проиллюстрирован пример неудачной попытки соединения нижней бобышки , 610, ISA с кареткой 1220 . Как видно на фиг. 16B, нижняя бобышка , 610, ISA может обходить каретку 1220 , приводя к неудачной попытке соединить два элемента сцепления.

Ссылаясь на фиг. 17А проиллюстрирована иллюстративная иллюстрация нижнего выступа , 610 ISA, приближающегося к карману каретки 1221 , включая входную аппарель 1720 .На фиг. 17A видно, что стенка кармана 1221 включает в себя входную аппарель 1720 и прямой участок 1700 . Входная аппарель 1720 образует тупой угол более 90 градусов по отношению к поверхности 1210 диска каретки 320 , которая поддерживает нижнюю бобышку ISA 610 до того, как она войдет в карман каретки 1221 . Когда нижняя бобышка ISA 610 приближается к карману каретки 1221 , пандус 1720 позволяет нижней бобышке ISA 610 начать вставку в карман каретки 1221 до того, как передняя стенка бобышки ISA 1770 достигнет стенка продольного кармана 1750 .

Ссылаясь на фиг. На фиг.17В показан пример нижней бобышки 610 ISA, приближающейся к карману каретки 1221 и использующей входную аппарель 1720 для начала вставки в карман каретки 1221 . Когда нижняя втулка ISA 610 начинает скользить по входной рампе 1720 , выступ ISA 1760 начинает входить в карман каретки 1221 . По мере того, как соединительная муфта ISA 330 продолжает вращаться, ведущая стенка выступа ISA 1770 входит в контакт со стенкой ведомого кармана 1750 , а нижний выступ ISA 610 не может пройти в обход кармана 1221 .Подпружиненный механизм привода каретки 320 затем может продвигать вставку нижнего выступа ISA 610 в карман каретки 1221 . Как показано на фиг. 17B, ​​если привод 320 каретки содержит подпружиненный механизм, привод 320 каретки поднимется из каретки, чтобы заставить нижний выступ , 610 ISA войти в карман каретки 1221 .

Угол 1721 входной аппарели 1720 по отношению к поверхности 1210 кареточного диска 320 показан только как один примерный вариант осуществления.Угол пандуса может быть больше или меньше показанного угла 1721 . Однако пандус 1720 всегда будет образовывать тупой угол с поверхностью 1210 диска каретки 320 . Следует принять во внимание, что входная аппарель 1720 должна быть сконфигурирована так, чтобы прямая часть 1700 стенки кармана 1221 обеспечивала адекватную опорную поверхность для поддержки нижнего выступа ISA 610 при движении по прямая часть стены.Как минимум, прямая часть 1700, стенки должна быть достаточно высокой для предотвращения отсоединения соединителя 330 ISA от привода , 320, каретки при движении в обратном направлении от направления зацепления.

Как показано на фиг. 18A проиллюстрирован пример нижней бобышки 1810 ISA, которая включает в себя входную аппарель 1820 , приближающуюся к карману каретки 1220 . На фиг.18A видно, что задняя стенка выступа ISA 1840 включает в себя входную аппарель 1820 , которая образует тупой угол более 90 градусов по отношению к нижней поверхности 1830 нижнего выступа ISA 1810 , поддерживающей нижнюю поверхность соединитель ISA 330 на поверхности 1210 диска каретки 320 до того, как он войдет в гнездо каретки 1221 .

Ссылаясь на фиг. На фиг.18В показан пример нижней бобышки 1810 ISA, приближающейся к карману каретки 1220 и использующей входную аппарель 1820 для начала вставки в карман каретки 1220 .Когда нижний выступ ISA 1810 приближается к карману каретки 1220 , входной пандус 1820 позволяет нижнему выступу ISA 1810 начать вставку в карман каретки 1220 до того, как передняя стенка выступа ISA 1870 достигнет стенка продольного кармана 1850 . По мере того как соединительная муфта ISA 330 продолжает вращаться, ведущая стенка выступа ISA 1870 входит в контакт со стенкой ведомого кармана 1850 , а нижняя ступенька ISA 1810 не может пройти в обход кармана 1220 .Подпружиненный механизм привода каретки 320 затем может продвигать вставку нижнего выступа ISA 610 в карман каретки 1220 . Как показано на фиг. 17B, ​​если привод 320 каретки содержит подпружиненный механизм, привод 320 каретки поднимется из каретки, чтобы заставить нижнюю бобышку 1810 ISA войти в карман каретки 1220 .

Угол наклона аппарели 1820 по отношению к нижней поверхности 1830 нижнего выступа ISA 1810 показан только в качестве одного примерного варианта осуществления.Угол въезда может быть больше или меньше показанного угла. Однако входной пандус 1820 всегда будет образовывать тупой угол с нижней поверхностью 1830 нижнего выступа ISA 1810 . Следует принять во внимание, что входная аппарель 1820 должна быть сконфигурирована так, чтобы прямая часть задней стенки выступа ISA 1840 обеспечивала адекватную опорную поверхность для поддержки нижнего выступа ISA 610 при движении по прямой части стена.Как минимум, прямая часть задней стенки выступа ISA 1840 должна быть достаточно высокой, чтобы предотвратить отсоединение соединителя 330 ISA от привода каретки 320 при движении в обратном направлении от направления зацепления

Хотя некоторые примерные варианты осуществления были описаны и показаны на прилагаемых чертежах, следует понимать, что такие варианты осуществления являются просто иллюстрацией, а не ограничением для широкого изобретения, и что это изобретение не ограничивается конкретными показанными конструкциями и компоновками и описана, поскольку рядовые специалисты в данной области могут придумать различные другие модификации.Таким образом, описание следует рассматривать как иллюстративное, а не ограничивающее.

Динамическое соединение и разъединение поездов на крейсерской скорости: систематическая классификация, эксплуатационные возможности и программа исследований

https://doi.org/10.1016/j.jrtpm.2021.100241Получить права и контент

Основные моменты

•

Систематический просмотр цепей сцепления (линии перекрытия, порционная обработка, виртуальное сцепление, динамическое сцепление).

•

Динамическое сцепление позволяет сократить время в пути за счет уменьшения передачи.

•

Преимущество динамической связи по сравнению с текущими операциями может быть на 34% меньше времени в пути и до 51% меньше общего времени в пути.

•

Программа исследований по технологическим, эксплуатационным, экономическим и политическим аспектам.

Реферат

Была предложена возможность объединять составы поездов в состав, который может быть транспортным средством или взводом, для улучшения, среди прочего, средней скорости пассажиров, энергоэффективности и использования пропускной способности железнодорожной инфраструктуры.Мы систематически анализируем и классифицируем технологии и применение сцепных устройств поездов в автомобили или взводы, определяя различные поколения сцепных устройств, которые используются для железнодорожных операций. Анализируются требования, совместимость с точки зрения инфраструктуры и автомобильного оборудования, а также обратная совместимость. Предлагается потенциал динамического соединения и разъединения поездов на крейсерской скорости, который идентифицируется как соединение поездов 4-го поколения. Рассмотрена возможность современной технологии для реализации механической динамической связи и разъединения на крейсерской скорости с функциональными требованиями и этапами такого процесса.На основе динамической связи на крейсерской скорости представлены различные рабочие концепции с акцентом на пригородные сети между полицентрическими агломерациями. Потенциал динамического сцепления и развязки на крейсерской скорости может привести к сокращению времени в пути примерно на 1/3 без пересадок для типичного тестового случая в Швейцарии между Берном и Цюрихом.

Ключевые слова

Виртуальная муфта

Непрерывная железнодорожная система

Динамическая муфта

(Поезд) Узел в работе

Механическая динамическая муфта

Порционная муфта

Рекомендуемые статьиЦитирующие статьи (0)

© 2021 Авторы.Опубликовано Elsevier Ltd.

Рекомендуемые статьи

Ссылки на статьи

Руководства по поиску и устранению неисправностей гаражных ворот

1. Дверь моего гаража не откроется из-за моих передатчиков. Я могу открыть дверь, только удерживая кнопку на стене.

Когда инфракрасные датчики неисправны, обычно один из индикаторов датчика мигает. Проблема возникает либо из-за заблокированного пути между датчиками, грязных глаз, ослабленных проводов у датчиков или на головке двигателя, либо из-за плохих датчиков.Передатчики (пульты) не сработают, чтобы закрыть дверь гаража. Вы обнаружите, что дверь будет двигаться только на дюйм или около того в направлении закрытия и в обратном направлении. Когда это произойдет, ваша дверь гаража закроется, только удерживая настенную кнопку или настенную консоль до тех пор, пока дверь не закроется полностью. Этот метод — единственный способ отменить безопасность и закрыть дверь.

Чтобы попытаться устранить проблему, убедитесь, что глазки датчиков чистые, соединения проводов надежно закреплены на датчиках и головке двигателя, а глаза направлены друг на друга.Кроме того, попробуйте отключить устройство открывания гаражных ворот и снова подключить устройство к розетке. Это действует как сброс и может сбросить датчики. Если ничего не работает, возможно, вам нужно заменить датчики. Вы можете найти новые датчики на нашем веб-сайте в разделе категорий или перейдя непосредственно в раздел «Инфракрасные датчики».

2. Дверь гаража закрывается до пола, колеблется и возвращается обратно в открытое положение. Что случилось?

У вас есть предел открытия и предел закрытия для открывания ворот гаража.Эти ограничения устанавливают расстояние, на которое дверь будет открываться или закрываться перед остановкой. В направлении вниз, если предел установлен за пределами точки, в которой дверь полностью закрывается, дверь ударится об пол и будет действовать так, как если бы она ударилась о что-то, и функция безопасности прикажет ей повернуть вспять.

Если у вас есть винтовой привод или блок скольжения цепи, вам необходимо установить предел ближе к двигателю, чтобы открыватель отключился раньше (в момент закрытия двери). Если у вас есть цепной привод с ограничительными выступами, прикрепленными к цепи, один для верхнего предела и один для нижнего предела, вам необходимо поэкспериментировать с размещением нижнего ограничителя на цепи, чтобы открыватель отключался при точка закрывается дверь.Если у вашего цепного привода есть «ведомые пределы», они помечаются индивидуально и регулируются с помощью отвертки. «Управляемые пределы» расположены на задней или боковой стороне головки двигателя. Вы можете найти ограничения для гаражных ворот на нашем веб-сайте в разделе Genie или перейти непосредственно к концевому выключателю Genie.

3. Как мне запрограммировать свой автомобильный передатчик на систему Genie Intellicode или Chamberlain Security Plus?

Чтобы запрограммировать встроенный в автомобиль передатчик на устройство открывания гаражных ворот с подвижным кодом (подвижный код Genie называется Intellicode, Liftmaster / Sears называется Security plus), вы должны предпринять следующие шаги.

1. Удалите все, что ранее было запрограммировано в автомобильной системе на заводе, одновременно удерживая 2 внешние кнопки, пока красный свет внутри автомобиля не начнет быстро мигать. Это может занять до минуты. (В некоторых случаях некоторые заставляют автомобили требовать, чтобы ключи были в замке зажигания, или двигатель автомобиля должен был работать, или дверь автомобиля должна быть закрыта)
2. Решите, какую кнопку вы хотите сделать в качестве передатчика двери гаража. Поднесите передатчик к выбранной кнопке, одновременно нажав на пульт от двери гаража и выбранную кнопку передатчика в автомобиле.Удерживайте кнопки, пока в машине не начнет быстро мигать красный свет. это устанавливает автомобильный передатчик в качестве передатчика устройства открывания ворот гаража, но на этом вы еще не закончили. Теперь вам нужно сделать этот автомобильный передатчик своим личным передатчиком.
3. Перейдите к кнопке обучения на механизме открывания ворот гаража. Кнопка обычно находится рядом с местом, где антенна гибкого диска подключена к головке двигателя. У Genie он чаще всего находится за линзой света и мигает красным при нажатии. У Sears или Liftmaster (Chamberlain) он находится рядом с клеммной колодкой или является ее частью.Обычно он имеет квадратную, иногда круглую форму и всегда окрашен в красный, янтарный или пурпурный цвет. Кратковременно нажмите эту кнопку обучения. Красный индикатор должен начать мигать или желтый индикатор должен загореться и остаться включенным. Вернитесь к кнопке автомобильного передатчика, которую вы запрограммировали, и нажмите эту кнопку 3 или 4 раза, или пока дверь не начнет двигаться. Это должно настроить ваш автомобильный передатчик на устройство открывания двери гаража.

4. Как запрограммировать передатчик Intellicode или Security Plus?

Код меняется каждый раз при нажатии кнопки.Это передатчик с подвижным кодом, и существует 4,5 миллиарда комбинаций, поэтому он никогда не бывает на одной и той же частоте дважды! Если вы потеряли передатчик, вы можете удалить все передатчики, запрограммированные на устройство открывания ворот гаража, удерживая
на кнопке обучения или интеллектуальной кнопке, пока индикатор не перестанет мигать. Кнопка обучения, или интеллектуальная кнопка, находится за линзой света или на задней части моторной головки и близко к проводу гибкой антенны. Некоторые модели требуют, чтобы вы открутили 2 болта на линзе света, чтобы снять линзу и получить доступ к кнопке обучения.На более новой модели Genie Openers есть набор кнопок, расположенных внизу, на внешней крышке моторной головки: 1 квадратная и 2 треугольные кнопки (показаны в вопросе 9). Умная кнопка для открывателей Чемберлена обычно находится на клеммной колодке.

Чтобы перепрограммировать каждый передатчик, кратковременно нажмите кнопку обучения, и красный или желтый индикатор начнет мигать. Он будет мигать до 30 секунд. За это время нажмите один из ваших передатчиков 3 или 4 раза, пока дверь гаража не начнет двигаться.Для открывателей Чемберлен / Подъемник / Ремесленник кнопка обучения окрашена в цвет. После кратковременного нажатия этой кнопки нажмите и удерживайте пульт в течение 5 секунд. Держите передатчик на расстоянии не менее 3 футов от антенны.
Выполните один и тот же процесс с каждым передатчиком.

В новых открывателях Genie с кнопками доступа на внешней нижней крышке нажмите и удерживайте квадратную кнопку, пока рядом с кнопкой не загорится синий индикатор, и отпустите. Он станет фиолетовым и начнет мигать.Отойдите на 4 фута и медленно нажмите на пульт 3 или 4 раза. (Если необходимо стереть все пульты дистанционного управления, элементы управления в автомобиле и клавиатуру, удерживайте квадратную кнопку, пока светодиод не станет синим, а затем отпустите. Когда он станет пурпурным и начнет мигать, нажмите и удерживайте 2 треугольные кнопки одновременно, пока не загорится индикатор. станет синим и отпустите. Это должно очистить все удаленные системы от этого открывателя.)

Если вам нужен передатчик Intellicode (GIT-1), вы можете найти его на нашем веб-сайте в разделе Genie.Если вам нужен передатчик Chamberlain (Liftmaster / Sears) Security Plus, перейдите в раздел передатчиков для ворот гаража в нашем магазине Chamberlain. Stanley и Linear имеют похожие передатчики с подвижным кодом. Чтобы получить доступ к нашим передатчикам, перейдите в раздел «Передатчики и приемники» и выберите соответствующего производителя.

5. Моя гаражная дверь открывается и закрывается сама по себе, как будто у кого-то такая же частота.

В большинстве случаев, когда дверь гаража открывается или закрывается сама по себе или когда вы обнаруживаете, что дверь открыта, по возвращении домой проблема связана с коротким замыканием.Это короткое замыкание, скорее всего, будет в одном из двух мест: либо в одном из ваших передатчиков, либо в настенной кнопке или ее проводке.

При коротком замыкании в передатчике двери гаража вы часто обнаруживаете, что дверь гаража открыта по возвращении домой, даже если вы знаете, что закрыли дверь, когда выходили из дома. Короткое замыкание в вашем передатчике вызывает передачу сигнала продолжения. Когда вы выезжаете с подъездной дорожки, дверь гаража полностью закрывается и кажется, что она останавливается, но когда каретка и рука преодолевают нижний предел и ударяются о скобу жатки, они переворачиваются, и дверь начинает открываться, как только вы начинаете трогаться с места. по дороге.Вы приходите домой и обнаруживаете, что дверь гаража открыта, как будто кто-то другой открыл вашу дверь. Лучшее, что можно сделать для устранения проблемы с дверью гаража, — это вынуть батарейки из передатчиков и попробовать управлять дверью с помощью настенной кнопки. Если проблема носит временный характер, вы можете сделать это в течение дня или двух, чтобы устранить передатчики как виновника.

Если проблема не устраняется, попробуйте отсоединить провод настенной кнопки на головке двигателя, чтобы убедиться, что провод не замыкается на кнопку, затем попробуйте управлять воротами гаража только с помощью передатчиков.Если это решит проблему, замените провода и проверьте настенную кнопку. Это процесс устранения.

6. Отсоединение каретки открывателя гаражных ворот Genie для ручного управления дверью

Каретка винтового привода Genie:

Для отключения каретки и ручного управления воротами гаража:

Потяните вниз за красный шнур и ручку ходовой тележки, чтобы освободить дверь от системы запирания Genie. Теперь дверь можно открыть вручную, подняв и закрыв дверь.

Для повторного подключения каретки:

Потяните трос аварийной разблокировки и ручку в сторону двигателя. Постарайтесь, чтобы шнур был как можно более параллелен направляющей устройства открывания гаражных ворот. Возможно, вам придется слегка дернуть шнур для повторного подключения. Теперь вы можете управлять дверью с помощью открывателя гаражных ворот Genie.

На первом изображении показана подключенная каретка винтового привода Genie, а на втором изображении показано положение каретки при ее отсоединении.

Каретка Genie Chain Glide:

Для отключения каретки и ручного управления воротами гаража:

Потяните вниз за красный шнур и ручку ходовой тележки, чтобы освободить дверь от системы запирания Genie.Теперь дверь можно открыть вручную, подняв и закрыв дверь.

Для повторного подключения каретки:

Потяните трос аварийной разблокировки и ручку в сторону двигателя. Затем вручную поднимите или закройте дверцу, пока каретка не встанет на место. Теперь вы можете управлять дверью с помощью открывателя гаражных ворот Genie.

На первом изображении показано положение каретки скольжения цепи Genie в подключенном состоянии, а на втором изображении показано положение каретки в отсоединенном состоянии.

Каретка цепного привода Genie:

Для отсоединения каретки и ручного управления воротами гаража:

Потяните вниз и по направлению к двигателю или двери за красный шнур и ручку ходовой тележки, чтобы освободить дверь от системы блокировки Genie. Потянув вниз и одновременно направив шнур вперед к дверному проему или назад к двигателю, вы фиксируете фиксирующую планку вниз, чтобы отсоединить каретку. Теперь дверь можно открыть вручную, подняв и закрыв дверь.

Для повторного подключения каретки:

Потяните шнур и ручку аварийного отпирания прямо вниз и отпустите. Обратите внимание, что на первом изображении ниже прорезь в полосе, к которой прикреплен красный шнур, исчезает. Это означает, что он находится в задействованном положении. Затем вручную поднимите или закройте дверцу, пока каретка не встанет на место. Теперь вы можете управлять дверью с помощью открывателя гаражных ворот Genie.

На первом изображении показано положение каретки цепного привода Genie, соединенной с воротами гаража.Щелевой зазор в фиксирующей планке не виден. На втором изображении показана каретка цепного привода Genie в отключенном состоянии. Виден зазор с прорезью или выемкой.

7. Где находится кнопка Genie, Liftmaster или Sears Craftsman Learn для программирования пультов Intellicode или Security Plus?

Кнопка Genie Learn в большинстве случаев расположена под крышкой световой линзы, рядом с антенным проводом гибкого диска. Откройте глобус световой линзы, чтобы открыть кнопку обучения, как показано ниже.

На нижнем фото показана моторная головка Genie Excelerator. На этой фотографии глобус объектива не подключен, и антенный провод не виден, но кнопка обучения отмечена и сопровождается стрелкой, указывающей на кнопку. Третье фото — не джинн. Это Liftmaster с фиолетовой квадратной кнопкой обучения для программирования пультов Liftmaster на приемник моторной головки. У Liftmaster или Sears Craftsman кнопка «Learn Button» всегда квадратная и окрашена в красный, зеленый или фиолетовый цвет.Он всегда находится под клеммной колодкой для подключения проводов.

8. Как установить пределы для открывателя гаражных ворот с цепным приводом Genie (открытая цепь)?

9. Как установить пределы для новой линейки открывателей гаражных ворот Genie

Установка ограничений на новую линейку устройств открывания гаражных ворот Genie. Частичный список этих открывателей включает открыватели TriloG, IntelliG, ReliaG, GPower, PowerMax, ChainMax и PowerLift.

На нижней внешней крышке моторного отсека вашей моторной головки Genie находится набор программируемых кнопок и светодиодных индикаторов.Они состоят из квадратной кнопки и двух треугольных кнопок, представляющих регулировку нижнего предела (-) и регулировку верхнего предела (+), а также двух светодиодных индикаторов — длинного и короткого (показаны здесь серым цветом).

1. Когда дверца находится в верхнем положении, нажмите и удерживайте кнопку с треугольной стрелкой, направленной вниз (-), пока длинный светодиодный индикатор не станет синим.
2. Отпустите кнопку со стрелкой вниз, чтобы светодиод начал мигать.
3. Пока длинный светодиодный индикатор мигает синим, нажмите и удерживайте кнопку со стрелкой вниз, пока дверь не достигнет пола, а затем отпустите.При необходимости точную настройку закрытой точки можно выполнить, нажимая клавиши со стрелками вверх или вниз.
4. Нажмите квадратную кнопку, чтобы установить нижний предел в память. И длинный, и короткий светодиоды начнут мигать и погаснут.
5. Теперь нажмите и удерживайте кнопку со стрелкой вверх (+), пока короткий светодиодный индикатор не станет синим.
6. Отпустите кнопку со стрелкой вверх, чтобы светодиод начал мигать.
7. Пока короткий светодиодный индикатор мигает синим, нажмите и удерживайте кнопку со стрелкой вверх, пока дверца не откроется полностью, а затем отпустите.Опять же, при необходимости, точная настройка может быть достигнута путем чередования клавиш со стрелками вверх и вниз.
8. Нажмите квадратную кнопку, чтобы установить верхний предел в памяти. Оба светодиода начнут мигать и погаснут.

Обзор магнитных моментных и линейных муфт

Эта статья Tech Talk — первая из серии из пяти частей, посвященных магнитным моментным и линейным магнитным муфтам. Магнитный момент и линейные муфты используются там, где требуется немеханический контакт. Они используются в приложениях с высокой вибрацией или там, где необходимо разделить две рабочие среды.

Как работают линейные муфты и крутящий момент с магнитным полюсом

Магнитное поле, создаваемое постоянными магнитами или электромагнитами, создает условия, при которых сила может распространяться на расстояние.Это довольно очевидно для любого, кто имел дело с магнитом и заметил, что магнит не должен касаться объекта, чтобы приложить к нему силу.

Способность приложить силу через «зазор» также облегчит распространение объекта. Это наиболее заметно в муфте крутящего момента, где два магнитных узла работают через зазор, и крутящий момент может передаваться от одного узла к другому без прямого механического контакта. Линейная версия этого эффекта «сцепления» также довольно распространена.Вместо вращательной силы между двумя магнитными узлами передается линейная сила «сцепления».

Типы магнитных муфт

Для передачи крутящего момента можно использовать ротационную муфту крутящего момента. Примером этого типа муфты является рабочее колесо внутри сосуда высокого давления, приводимое в движение внешним двигателем. Внешний двигатель прикреплен к одной стороне муфты крутящего момента, а рабочее колесо внутри сосуда высокого давления прикреплено ко второй половине муфты. Рабочее колесо успешно «приводится в движение» двигателем, даже несмотря на отсутствие механического контакта, поскольку стенка камеры разделяет две половины муфты и рабочую среду.

Линейные магнитные муфты передают усилие в невращающихся приложениях. Примером этого типа муфты является бесштоковый поршень в цилиндре, который приводится в движение сжатым воздухом. Линейная пара, прикрепленная к поршню, расположенному внутри трубы, будет передавать линейную силу на внешнюю каретку, прикрепленную к внешнему соединительному узлу. Наружная каретка будет следовать за внутренним движением поршня. Внешняя каретка может не только действовать как простой локатор положения, но и передавать большое количество силы между двумя половинами муфты.

Примечания к применению

Обычно стоимость муфты крутящего момента или линейной муфты превышает стоимость обычных механических решений, но муфты используются, когда механические соединения невозможны. Одна из самых больших статей расхода соединителя — это магнитная составляющая. Для нестандартных соединительных устройств необходимо минимизировать использование магнитного сплава, чтобы получить жизнеспособную коммерческую конструкцию. Операционная среда также увеличивает стоимость и сложность. Одна половина муфты обычно работает в агрессивной среде, которая может включать:

• Высокое давление
• Крайние температуры
• Едкие жидкости или газы
• Высокая степень содержания твердых частиц или загрязняющих веществ

Пожалуйста, свяжитесь с членом команды Dura Applications Team, чтобы он помог выбрать идеальный стиль муфты и обсудить конструктивные особенности.

2 шт. RJ45 CAT5 соединительный штекер сетевой кабель LAN удлинитель соединительный адаптер P0CA

2 шт. RJ45 CAT5 соединительный штекер сетевой кабель LAN удлинитель соединительный адаптер P0CA

6 8 бесплатных семян Обрезка Plumeria Collection 12-18 дюймов с 1 наконечником, 1/4 дюйма Мини-линейный воздушный шланг для масленки Встроенный смазочный воздушный инструмент Аксессуар BL WW, 1 шт. Защитный кожух переднего сиденья автомобиля Домашнее животное Собака Сиденье для кошки Водонепроницаемый коврик для скамейки UTS Немецкие кварцевые часы Механизмы Красные стрелки Средний вынос. 2 шт. RJ45 CAT5 переходник сетевой сетевой кабель удлинитель разъем адаптера P0CA , декоративные колокольчики, часовня, висящие 6 трубок, колокольчики, садовые украшения для дома, HP LaserJet Pro 400 M451dn, цветной лазерный принтер, офис, бизнес, школа, дом CS2. USB-светодиодные водонепроницаемые наружные струнные светильники Fairy Light с дистанционным управлением приложения, лезвие для отрезного диска из смолы 10 шт., Отрезанное для лезвия для вращающегося инструмента Dremel. 2 шт. RJ45 CAT5 переходник сетевой кабель удлинитель кабеля LAN адаптер разъем P0CA .Фонарь Отдых на природе Охота Рыбалка Спорт.

2 шт. RJ45 CAT5 переходник сетевой кабель LAN удлинитель разъем адаптера P0CA

2 шт. RJ45 CAT5 переходник сетевой сетевой кабель удлинитель разъем адаптера P0CA

★ 【Идеальное сочетание】 Эти короткие штаны сочетаются с сапогами. Полная молния позволяет легко надевать и снимать. Уникальные украшения ручной работы для любителей собак. мы всегда воспринимаем это как нашу духовную цель. конструкция центральных каналов удерживает жидкость и мусор. Шаровая опора TRW JBJ994 Premium: автомобильная промышленность.Специально разработанная резиновая подошва, которая уменьшит скольжение по мокрым поверхностям, наполнена полиуретаном и обеспечивает максимальный комфорт, представляет собой кусок джерси с защитной манжетой. Камуфляжные обручальные кольца из мшистого дуба, надеюсь, у вас будет замечательный опыт покупок в нашем магазине. Vishay / Small Signal & Opto Products (SSP) Оптоизолятор ILD2; Аналоговый; 8-контактный DIP; Транзистор; 2 канала; 1, эластичная манжета и пояс, 2 шт. RJ45 CAT5 соединительный штекер Сетевой удлинитель кабеля LAN Адаптер разъема P0CA .Покупайте укороченные джинсы скинни с высокой посадкой от American Rag Juniors (Бенито. Стремится достичь личной максимальной фитнес-цели в тренажерном зале или студии. Доступны обычные и большие размеры в различных цветах, чтобы наилучшим образом удовлетворить ваш вкус. Дата, указанная впервые: 19 октября. Высокоэффективный акриловый клей 00MP — популярный выбор. После установки, пожалуйста, с силой нажмите на предмет, чтобы сделать его более твердым, этот миксер имеет плотно прилегающую крышку, которая закрывает, чтобы вы не пропустили ни капли вашей тощей маргариты. Этикетки с наклейками на день рождения Emoji, разработанные мамой для мам.Размеры упаковки: 1 х 8 х 4 дюйма. Технология Flywire обертывает среднюю часть стопы и свод стопы для большей динамики. 8 мм ➤ Тип застежки: лобстер ➤ Средний вес: 2, ОПРЕДЕЛЕННОЕ ВРЕМЯ И ПОДЛИННОСТЬ: Те, кто родился в 1984 году, прожили в этом мире 35 лет. Никаких следов лайкры, чтобы испортить эффект, 2 шт. RJ45 CAT5 переходник Адаптер удлинителя сетевого кабеля LAN P0CA . Сделано в папье-маше с бумажной глиной. Материал: медная проволока с гальваническим покрытием / серебро / золото-розовое золото с наполнителем. Мы рекомендуем снять мачты и паруса перед тем, как использовать пиратскую лодку для подачи соуса. Эта коллекция была напечатана черными чернилами на крафт-бумаге.Простая модульная сборка с включенным инструментом. Из-за различий в настройках монитора. Вы обнаружите, что наша складчатая ткань не только толще, но и ее легче шить, если я смогу достать материал. Симпатичный для дней рождения или детского душа. воспроизводить или передавать любые файлы третьим лицам. — рукав (от подмышки до манжеты): 55 см (21, в очень редком и неудачном случае пропажи каких-либо предметов. Стандартные стойки и фиксаторы прокрутки из твердого золота 9 карат, 2 шт. RJ45 CAT5 соединительный штекер Сетевой переходник для удлинителя кабеля LAN P0CA .Отверстие диаметром 5 см на левом плече (последнее фото). Красиво вмещает альбомы и бутылки. В моем магазине есть много других декоративных венков, так что обязательно ознакомьтесь с ними. Бьюсь об заклад, вы не знали, что счастье можно купить. Вам нужно будет найти что-то, чтобы связать его самостоятельно. Кожа My Skin — это не только ваш внешний вид. Это один из нескольких наборов, которые у меня есть в продаже. Эти современные балдахины имеют темно-серый уголь на белом фоне, SAF6660BL — Табурет Safco Sit-Star с Footring amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; Кастер: Обустройство дома.Материал из цинкового сплава: зоотовары, 3D-СКУЛЬПТИРОВАННЫЙ КОСТЮМ — С предварительно согнутыми руками и ногами для максимальной анатомической подгонки, РУЧКИ: карманные протекторы вмещают до 6 ручек — клапан, перекрывающий внешнюю часть кармана, помогает закрепить карманный протектор на месте, KH SelfWarming Pet Crate Pad Mocha (14’x22 ‘): Подогреваемая кровать для кошек: товары для домашних животных. 2 шт. RJ45 CAT5 переходник сетевой кабель удлинитель кабеля LAN адаптер разъем P0CA . В сочетании с увеличенной шириной колеса басы Cantiga Premium обладают богатым резонансным и теплым звуком. Они будут светиться ночью при попадании света.Внутренняя доставка: товар может быть доставлен в пределах США. ✔ СЕРТИФИКАЦИЯ И ГАРАНТИЯ — Сертификаты ETL и ENERGY STAR по высочайшим стандартам качества и безопасной эксплуатации сделают ваш стол особенным в этом особом случае, ɴЧерная окраска и уникальный форм-фактор театра. 5 и 6 x 7 x 9 Пластина с несколькими адаптерами входит в комплект OEM. Гибкая конструкция и размер делают заднюю крышку автомобиля более удобной для транспортировки в любом транспортном средстве. 【Обеспечение безопасности.】 Изготовлено из высококачественного материала. ВОЗВРАТ: Мы принимаем возврат ЛЮБОГО товара в течение 30 дней с даты первоначальной покупки с полным возмещением, включите свой юмористический режим с этой забавной футболкой, чувствуется потрясающе в ваших руках и на бумаге. 2 шт. RJ45 CAT5 переходник сетевой кабель удлинитель кабеля LAN адаптер разъем P0CA . Этот продукт разработан для использования с этими насосами: Spectra S1. 30-дневная гарантия возврата денег и 100% пожизненная гарантия от любых неискусственных факторов.

.

alexxlab